70 RECICLAJE Automatización de Starlinger viscotec. “A continuación, se desensamblan sus segmentos constitutivos, cada uno diseñado específicamente según las dimensiones de un contenedor de carga, y se envían al cliente”. Esta filosofía modular forma parte del diseño de la máquina, incluso en el nivel de los componentes de automatización. “La tec- nología de control y accionamiento también es excepcio- nalmente modular y está distribuida en múltiples armarios eléctricos. Nuestro objetivo final es que, cuando los clien- tes configuren la máquina in situ, sólo exista una línea de alimentación y un sólo cable de bus para conectar en cada armario”. Starlinger viscotec (1) Las botellas de plástico PET representan el envase para bebidas utilizado con más frecuencia. El termoplástico versátil es totalmente adecuado para el reciclaje botella a botella, pero también se puede utilizar para fabricar film para el envase de alimentos. Ésta es la especialidad de Starlinger viscotec, que desarrolla maquinaria de alta gama para este propósito. Toda la solución de control para estas máquinas proviene de B&R. No es de extrañar, ya que las máquinas de primera calidad exigen una automa- tización de primera calidad. La nueva línea de producción totalmente automatizada viscoSHEET de Starlinger viscotec convierte PET 100% reciclado en film de embalaje de categoría alimenticia. La tecnología de automatización en detalle La sólida colaboración entre B&R y Starlinger se basa en muchos años de cooperación exitosa. La tecnología de control de B&R es el estándar de fábrica en todos las ins- talaciones de Starlinger de todo el mundo. Se encuentra en todos los sistemas viscotec, junto con los servoaccio- namientos ACOPOS y la tecnología HMI de B&R. La so- lución de automatización de una sola fuente se completa con la tecnología de seguridad integrada y la comunica- ción completa a través del potente bus Ethernet Power- link en tiempo real, incluyendo el protocolo openSAFETY para la transmisión de los datos relevantes para la segu- ridad. Las aplicaciones de control y HMI se diseñan en el sistema de ingeniería Automation Studio. “En cuanto al software, todos los departamentos de Starlinger utilizan PLASTICOS Motor torque 8LT. un estándar coherente y una librería compartida”, explica Lauber. “Como resultado, lo más lógico fue integrar la bo- binadora automática desarrollada por nuestra división tex- til en la solución viscoSHEET”. En total, la solución consta de unos sesenta controladores X20 con 220 módulos de E/S X20, incluyendo los estándar y los de seguridad, ade- más de treinta servoaccionamientos ACOPOS. Control de movimiento sin compromisos Con la gama completa de tecnología de servoacciona- miento de B&R, Starlinger viscotec no encontró limitacio- nes a la hora de seleccionar los componentes necesarios para el control de movimiento. Aunque el espacio dispo- nible en la unidad de dosificación de la extrusora es muy limitado, caben perfectamente los servoaccionamientos compactos de B&R, incluyendo los motores síncronos 8LV de inercia excepcionalmente baja y el servoacciona- miento ACOPOSmicro. Estos dispositivos resisten sin problemas al calor desprendido por la extrusora, que está impulsada por una combinación de motores de CA de 315 kW y variadores de frecuencia P84 ACOPOSinverter. Después de salir de la extrusora, la masa fundida de PET líquido avanza hacia la unidad de calandrado, especial- mente desarrollada por Starlinger viscotec, que pasa el material por los rodillos, donde se enfría y se solidifica en forma de film. Los tres rodillos con refrigeración por agua de la unidad de calandrado están accionados por motores de par 8LT, con un par nominal de 225 Nm y un par máxi- mo de 816 Nm, con el sistema modular ACOPOSmulti que proporciona el control en lazo cerrado del proceso. Una solución que funciona a la perfección “La refrigeración por agua añade un peso considerable a los rodillos, por lo que se trabaja con una elevada inercia. Por ello, los servoaccionamientos deben estar sincroni- zados con precisión ya que este paso del proceso juega un papel decisivo en la calidad del producto final”, recalca Lauber. “Hemos equipado esta línea con la primera uni- dad de calandrado accionada por motores de par, una ver- dadera innovación. La solución tradicional con un motor de inducción, variador y transmisión por correa fue des- cartada. Los motores de par prácticamente no requieren mantenimiento, y el monitor de par, el limitador de par y las funciones de control de velocidad proporcionadas por la solución de B&R son excepcionales”. Los propios ser- voaccionamientos ACOPOSmulti que controlan los mo- tores de par también controlan los motores del elevador, UNIVERSALES tecnología