47 ENTREVISTA mente isotrópico, por ejemplo, pero la diferencia de obviar esa anisotropía no suele ser importante, mientras que en el plástico sometido a tensiones críticas es vital, así como controlar otros aspectos resultantes de la producción, como las líneas de soldadura. Además, factores como el enveje- cimiento o las relajaciones de tensiones, que en el acero no se contemplan, ganan una importancia capital. ¿Qué aspectos se han de tener en cuenta a la hora de diseñar las pedaleras? La pedalera está localizada en un sitio de difícil acceso dentro del vehículo, habitualmente entre el firewall, la co- lumna de dirección, el HVAC (sistema de climatización) y demás elementos adyacentes. También influye notable- mente la localización de los elementos actuados, como servofreno y cilindro hidráulico del embrague. Muchos de estos elementos tienen que poder recibir mantenimiento, lo que hace que el espacio disponible para la pedalera esté siempre comprometido. Además, las funciones adi- cionales que cada OEM quiera implementar van a condi- cionar el diseño, como el sistema de seguridad ante colisiones, las uniones rápidas a servofreno y cilindro de embrague, etc. Con todo ello lo primero que se ha de re- alizar es apreciar el espacio disponible y la geometría ad- misible para los pedales. ¿Geometría? Sí, dicha geometría nos va a dar una estimación de los materiales utilizables. Por ejemplo, los pedales de embra- gue y acelerador suelen hacerse en PA de forma habitual, pero en algunos casos de formas especialmente estre- chas o retorcidas, la única solución es volver al metal. Posteriormente, hay una iteración de diseño-optimiza- ción, que en el caso de Batz, se apoya ventajosamente en el uso de herramientas contrastadas de optimización topológica. panorama