Accionamiento de los ejes Los ejes independientes son accionados por servomotores brus- hless mediante: • piñón de engranaje helicoidal y cremallera helicoidal para el eje X (longitudinal) • tornillo de bolas rectificado de alta precisión y tornillo sin- fín precargado para los ejes y (transversal) y Z (vertical). el motor del eje Z cuenta con freno electromagnético, que interviene en caso de fallo de suministro eléctrico • cadena cinemática de engranajes rectificados para los ejes C y D del cabezal basculante. Los servomotores utilizados permiten un tiempo de emplaza- miento y regulación breve y óptimo, así como altas velocidades en la fase rápida. La detección de la posición de los ejes se produce mediante transductor giratorio. Los accionamientos son digitales y están conectados al control numérico mediante transmisión de datos de alta velocidad con funciones de seguridad integrada ‘Safety Stop Input/Output’ y supresión automática de las vibraciones. Cabezal portamandril y electromandril De tamaño sumamente compacto, el cabezal portamandril se desliza sobre un sistema de tablas cruzadas. La máxima preci- sión durante las mecanizaciones es garantizada por un sistema para el reajuste de los juegos y un encóder para la detección directa de las cotas. Por su, parte, el electromandril, diseñado por Fom Industrie, ofrece grandes prestaciones tanto a bajas como a altas revo- luciones para satisfacer la exigencia de flexibilidad cada vez mayor solicitada a las máquinas. Funciona a 16 Kw (S1) de par constante, con ejes C y D para efectuar mecanizaciones de 5 ejes, velocidad de rotación de hasta 18.000 r.p.m. selecciona- bles, enfriamiento por líquido, enganche herramienta HSK E63 y microinterruptor de presencia correspondiente. El bloqueo de las herramientas es mecánico, mientras que el desbloqueo es neumático. Los cojinetes anteriores y posteriores de alta velocidad y precisión garantizan un riguroso control de los esfuerzos axiales y radiales del electromandril durante las fases de mecanización. La velocidad de rotación del electro- El cabezal portamandril se desliza sobre un sistema de tablas cruzadas. mandril es controlada por un convertidor estático de frecuencia (inverter) que consta de: • Display para la visualización del diagnóstico en caso de anomalías • Protección contra sobrecargas de tensión y de corriente • Acción frenante de la rotación de la herramienta controlada en modo automático • Resistencia para la disipación de la potencia de frenado Almacén portaherramientas Ubicado en una zona del carro protegida mediante un pos- tigo giratorio, dispone de 20 puestos para portaherramientas HSK E63 y puede girar hacia ambos lados, detectando la posición mediante un transductor giratorio de tipo absoluto. El movimiento de rotación es accionado por un servomotor brushless, que garantiza una mayor precisión y velocidad de posicionamiento. Puede contener también portaherramientas HSK E63 con cabe- zales angulares para mecanizaciones en la cara inferior de los perfiles y con fresas de disco de hasta 500 mm de diámetro. • El electromandril ofrece grandes prestaciones tanto a bajas como a altas revoluciones. Maquinaria e informática 63