SIMULACIÓN 54 Figura 10. Simulador Ratasi del CEM. Error en distancia El error en la medida de distancia que pueda generarse dentro de RATASI es despreciable, ya que los pequeños retardos generados por cada etapa son conocidos y medibles por la instrumentación de calibración (analizador de redes). El otro foco de errores posible puede darse en la distancia existente entre radar y simulador, si bien dicho error puede ser reducido al máximo con la instalación de mesas o soportes de apuntamiento adecuadas. De todas formas, es necesario destacar que los errores que se puedan obtener en la simulación de laboratorio, son despreciables frente a la resolución en distancia de los radares actuales y a los anchos de carril. 4. Conclusiones Como queda comprobado, Ratasi aporta un sistema de simulación controlado para la evaluación y verificación de la nueva genera- ción de radares (CW, LFMCW y FSK), permitiendo la medición de la velocidad instantánea y distancia al blanco en laboratorio. Con ello se cumple un primer objetivo, si bien cabe destacar que es necesario seguir evolucionando Ratasi para afrontar los nuevos retos tecnológicos (nuevas tendencias en el mundo de los radares) así como establecer un ambiente de simulación más parecido a un escenario real (con tráfico de paso, ruido de ambiente, etc.). Y también cabe destacar la posibilidad de converger Ratasi a otras aplicaciones del mundo de la automoción, como pueden ser las verificaciones y/o calibraciones de los sistemas radar enfocados a la asistencia a la navegación y conducción autónoma.• Agradecimientos Mención especial al equipo de Cinemómetros del Centro Español de Metrología de Tres Cantos con los cuales hemos colaborado íntegramente en el diseño y desarrollo de este simulador y que sin ellos esto no hubiera sido posible: Agustín Falcón López y a todo su equipo de trabajo. Y también, aprovechamos para agradecer el esfuerzo realizado por el equipo de Indra para el desarrollo de Ratasi: Diego Madueño Pulido y Alberto Sosa Sosa, y a todo el equipo de trabajo: Christian, Jesús, Juan, Tino, Javi, Eli, Julio, Dani y David. Referencias [1] M. A. Richards, J. A. Scheer y W. A. Holm, Principles of Modern Radar - Basic principles. [2] T. Musch, ‘A High Precision 24-GHz FMCW Radar Based’, IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, vol. 52, no 2, 2003. [3] Z. Matousek, J. Ochodnicky, M. Babjak y J. Kurty, ‘Algorithm for M-FSK Intrapulse Radar Signal’, de International Radar Conference, 2014.