ENTREVISTA Las aplicaciones de OptoForce Automotive permiten cubrir numerosas tareas de automatización en la industria auto- motriz como el pulido de piezas de automóviles, desbarbado, inserción de válvulas, montaje no, manejo de materiales delicados, procesos de encolado y prueba de calidad / garantía de calidad. Como explica Ákos Dömötör, CEO de OptoForce, “en la fabrica- ción de automóviles, muchos procesos en la operación de acabado super cial requieren del sentido del tacto y OptoForce ofrece hoy una solución única de grabación de rutas con velocidad constante en modo de fuerza, muy demandada por el sector automotriz”. Y añade: “Nuestras aplicaciones pre-programadas permiten una con gura- ción fácil de entender y de programar que solo requiere módulos de software OptoForce”. Con los sensores hápticos la robótica colaborativa da un paso más hacia la integración en las plantas de producción. Pero no todas las industrias tienen las mismas necesidades. ¿Cuáles son los principa- les retos que supone el sector automotriz en este sentido? El sector automotriz se enfrenta a una serie de desafíos diferentes, entre otras cosas porque desde hace algunas décadas es el máximo exponente del concepto de fabricación ‘just-in-time’, una metodología también conocida como el método Toyota o JIT, cuyo objetivo princi- pal es reducir los tiempos de ujo dentro del sistema de producción. Si bien estos métodos de fabricación exibles ofrecen ventajas signi cativas en términos de reducción de costes de producción, ahorro de espacio en fábrica y la capacidad de producir tiradas de producción más cortas y personalizadas, también requieren de una precisión y e ciencia óptimas en los procesos de fabricación para evitar posibles períodos costosos de tiempo de inactividad y proble- mas asociados con la calidad inconsistente del producto. Por esta razón, los fabricantes de automóviles siempre han liderado el camino en el sector industrial con respecto a la integración de robots —desde el primero instalado en General Motors en 1960— y ahora con el uso de sensores hápticos en los robots colaborativos que son particularmente adecuados para este tipo de metodología. El sensor dota de ‘tacto’ al robot, permitiendo medir la fuerza aplica- da. ¿Cuáles son las principales tareas que pueden desarrollar estos robots con sensor en una línea de producción de automóviles? OptoForce Automotive permite realizar aplicaciones innovado- ras como pueden ser el pulido de piezas de automóvil; cuando se trata de pulido de metal de puertas o pulido de plástico para lám- paras de automóvil, la grabación de rutas con velocidad constante en modo de fuerza es uno de los principales desarrollos ofrecidos por OptoForce. La solución OptoForce aborda a la perfección este desafío a través del uso del movimiento de ‘spline’ y manteniendo la fuerza par constante, los robots se adaptan a la super cie y siguen cualquier tipo de forma de super cie. Pero también opera en trabajos de desbarbado. Para eliminar los bordes ásperos que quedan del moldeado. Adaptable a la super cie, ya que la velocidad constante en el modo de fuerza es una caracte- rística muy importante durante el desbarbado. Con esta aplicación, su torque es constante gracias al movimiento de fuerza constante en 3D que permite tener super cies totalmente desbarbadadas. Otra aplicación posible es en la inserción de válvulas. OptoForce Automotive ayuda a insertar una válvula en un ori cio ajustado con mayor rapidez y precisión que una mano humana. Esta es una 73 Los sensores de fuerza / par OptoForce usan luz infrarroja para detectar deformaciones de la estructura del sensor de silicona a medida que cambia el peso u otras fuerzas, y pueden ajustar su agarre en el componente, introduciendo un sentido del tacto para las pinzas robóticas y las tecnologías de automatización. solución rápida y robusta para ajuste de precisión incluso hasta tolerancias H7, con detección de estado atascado y límites perso- nalizables de fuerza / par, por lo que con el sensor Opto Force, el robot puede encontrar por sí mismo la orientación correcta donde colocar la válvula. Igualmente, en tareas de montaje no o manipulación de mate- rial delicado. Muchas tareas demandan sensibilidad y tolerancias milimétricas, como por ejemplo durante el montaje de piezas elec- trónicas. En estas aplicaciones, la precisión absoluta es fundamental: si una sola pieza no se coloca exactamente donde corresponde o se desalinea durante la instalación, amenaza no solo la rentabilidad de los procesos de producción del fabricante sino en el peor de los casos puede incluso poner en peligro el cliente nal. Durante un montaje muy preciso, un sensible sensor de F / T proporciona el ‘sentido del tacto’ al cobot, similar a las manos humanas para inser- tar piezas pequeñas y delicadas. En procesos de encolado, con la aplicación de guiado manual, cual- quier ruta compleja puede programarse en el robot. Especialmente interesante durante los procesos de encolado, donde dispensar la dosis incorrecta de pegamento en el lugar incorrecto podría degra- dar las áreas alrededor del punto de pegamento, necesitando así la ayuda de un operador. Con la solución de guiado manual, el opera- dor ahora tiene la certeza de que puede el robot sabrá el camino a seguir incluso si es compleja. Por lo tanto, el operario puede enfo- carse en otras actividades de mayor valor. Y, nalmente, el sensor también se puede usar para pruebas de calidad. Puede hacer monitoreo en tiempo real durante el proceso INDUSTRIA AUTOMOCIÓN >>73