VENTAJAS INCONVENIENTES Recuperación de parte de la energía durante las deceleraciones (frena- do regenerativo) Mayor peso que un vehículo convencional debido, fundamentalmente, al peso añadido por el motor eléctrico y las baterías Menor consumo y emisiones de CO2 Más complejo, más posibilidad de averías El motor térmico tiene una potencia más ajustada al uso habitual. Mayor coste en comparación con los vehículos convencionales 28 MOTORES Figura 1. Clasi cación de los VEH en función de su con guración. • Con guración compleja: Utiliza una combinación serie-paralelo pero introduciendo un tren planetario que conecta el motor tér- mico y el motor/generador y, a través del anillo, se acopla a otro motor/generador. Es posible desconectar el motor térmico de la tracción del vehículo y hacer funcionar el vehículo en modo pura- mente eléctrico (con guración serie), pero en la mayoría de los puntos operativos coexisten ambos ujos de energía como en la con guración en paralelo. El reparto de ujos energéticos depende del régimen de giro, ya que el tren planetario actúa como acopla- miento de velocidad. El sistema, además, se acopla mecánicamente al motor eléctrico pudiendo así, incrementar el par de tracción. Algunos de las marcas que incorporan esta con guración son los siguientes: Toyota Prius, Auris, RAV4 y Lexus ES300h. Las tecnologías comentadas anteriormente recargan las baterías a bordo. Existe otra categoría de vehículos híbridos que son los vehículos eléctricos híbridos enchufables, los cuales están prepa- rados para recargar las baterías enchufándolos a la red eléctrica por lo que proporcionan una mayor autonomía en modo eléctrico. Dentro de este grupo existe una categoría que son los vehículos enchufables de autonomía extendida (Range Extender). Esta de - nición se aplica a vehículos híbridos en con guración en serie que pueden funcionar en modo puramente eléctrico por encima de los 40 km. Disponen de un motor-generador que pueden aumentar la autonomía por encima de los 500 km (la DGT los cataloga como cero emisiones). Algunas de las marcas que se encuentran en el mercado como vehículos enchufables son los siguientes: Opel Ampera, Ford C-Max, Volvo V60, BMW225xe, Toyota Prius plug- in, Mitsubishi Outlander, etc. Un vehículo puramente eléctrico de baterías (VE) es aquél que uti- liza uno o varios motores eléctricos para su tracción y un conjunto de baterías que alimentan dichos motores (ver gura 2). La energía química almacenada en la batería se transforma en energía eléctrica y posteriormente se convertirá mediante el motor eléctrico en ener- gía mecánica para la tracción del vehículo. A través de las señales del freno y del acelerador, el controlador electrónico gestiona los sub- sistemas para proporcionar la correspondiente potencia de tracción como la de frenado. Asimismo, la unidad de suministro de energía de auxiliares proporciona la potencia necesaria con diferentes nive- les de tensión para todos los auxiliares: el sistema de dirección, la climatización, etc. Un aspecto a tener presente en el diseño de la capacidad de las baterías es la energía necesaria para afrontar el accionamiento de dichos auxiliares. En la tabla siguiente se indican, a modo de resumen, las principales ventajas de los VEH y los inconvenientes más destacados. Tabla 1. Principales ventajas e inconvenientes de los vehículos híbridos.