I+D 26 En este caso, la resolución se refiere a la distancia en lugar del contraste, sin embargo, todavía se representará mediante un his- tograma (Figura 2). En lugar de tener un tiempo de integración fijo, los ingenieros usan el EVK para ajustar el tiempo de integración para lograr la mejor relación señal / ruido (SNR) para el tipo de objeto detectado, su dis- tancia al sensor y las características ambientales. Por lo tanto, será necesario ajustar el tiempo de integración para cada caso de uso y esto solo se puede hacer en un escenario del mundo real, utilizando el EVK y el software de visualización. El tiempo de integración determina el período de tiempo durante el cual el sensor recoge la luz IR a través de su campo de visión. La can- tidad de luz que llega al sensor variará en función de la absorción / refracción de los objetos en la escena, pero también se atenuará en la distancia en función de la ley de la raíz cuadrada, y también se filtrará por el entorno por el que pasa, de modo que el tiempo de integración depende claramente de algo más que la distancia entre los objetos y el sensor. El tiempo de integración también debe ser ajustado por la cantidad de energía que emiten las fuentes IR. Como un sistema ToF usa luz modulada constantemente, la potencia de la luz emitida se controla predominantemente por la cantidad de corriente que pasa a través de los emisores. Si bien, en general, es cierto que una mayor cantidad de energía que llega al receptor proporcionará una mejor SNR, también es evidente que demasiada energía en el sensor hará que se sature. Es necesario llegar al equilibrio ajustando ambos parámetros, lo que se puede lograr mediante la evaluación de la señal recibida mediante el software de visualización y el ajuste de los parámetros en consecuencia. Normalmente, se recomienda a los ingenieros que comiencen opti- mizando la potencia emitida y mantengan el tiempo de integración lo más corto posible, para reducir el impacto que el componente IR de la luz ambiental tendrá en el sensor. El EVK se conecta al PC huésped a través de una conexión Ethernet o USB. El software Visualizer incluye varias herramientas, incluida la herramienta Model3D, que muestra una nube de puntos 3D que permite visualizar los datos desde cualquier ángulo, sin embargo, la parte principal del software es el propio Visualizer, que muestra los datos de la imagen en forma de histograma de color codificado o en escala de grises, complementado por una gran cantidad de datos que se pueden utilizar en el desarrollo de una aplicación final (Figura 3). Pasando de la evaluación al diseño En términos de desarrollo de productos, el EVK se suministra con una API que se puede integrar en una aplicación escrita en C / C ++, que permite que una aplicación obtenga imágenes del EVK75024, así como leer y escribir en los registros para ajustar los paráme- tros, así como realizar operaciones matemáticas sobre los datos. MATLAB también es compatible, a través del Matlab SDK y el EVK Matlab Visualizer, que incluye ejemplos de cómo capturar y mostrar datos de imágenes utilizando el entorno MATLAB. El EVK está disponible con iluminación LED IR de 80° o campo de visión de iluminación VCSEL de 110°. Como tal, el EVK satisface las necesi- dades de la gran mayoría de las aplicaciones de imágenes y también se puede utilizar en un producto final. Como el EVK se proporciona como una cámara completa en un formato comparable al de un producto final, se puede usar para caracterizar completamente una aplicación. Sin embargo, un Figura 2: Captura de pantalla del software de visualización que muestra el interior de un automóvil. La imagen codificada por colores se basa en un histograma que indica la distancia desde el sensor.