tuvieron ninguna duda sobre el uso de la tecnología de control y accionamiento de Yaskawa en este caso particularmente porque es ideal para secuencias de movimiento perfectamente sincronizadas". Controlador de máquina de alto rendimiento MP3200 El controlador de máquina de alto rendimiento MP3200 de Yaskawa ofrece los más altos estándares en rendimiento y precisión a alta velo- cidad. Junto con la versión estándar MP3200, la variante MP3200iec se ha diseñado específicamente teniendo en cuenta el mercado euro- peo. Con su interfaz de desarrollo IEC, garantiza una programación simple, rápida y fácil de usar de acuerdo con la norma IEC 61131-3. Una CPU extremadamente potente permite controlar hasta 62 ejes. Como resultado, también se puede lograr una mayor precisión en aplicaciones complejas a alta velocidad. La facilidad de uso y el fácil mantenimiento también fueron puntos claves durante el desarrollo. Con interfaces Ethernet Mechatrolink-III en tiempo real, los contro- ladores permiten una integración simple de los servo ejes en grupos síncronos. El tamaño de la CPU y la unidad base se pueden selec- cionar libremente, lo que significa que, en el caso de una expansión futura, el rendimiento se puede aumentar agregando una CPU más grande. Varias unidades base están disponibles para los módulos de entrada y salida con tres, cinco o nueve ranuras según la aplicación, así como la opción para una expansión transversal. Los componentes de la serie MP3000 ofrecen un alto nivel de ren- dimiento. La potencia se puede distribuir de manera uniforme entre el control del eje y la funcionalidad del PLC. Esto asegura que haya suficiente potencia de cómputo disponible para las funciones del PLC incluso durante movimientos de curvas muy complejas y altas velocidades de ciclo que requieren una gran cantidad de potencia de procesamiento para el componente de control de movimiento. Los controladores son, por lo tanto, al menos 1,5 veces más potentes que sus predecesores. Sistema de accionamiento servo Sigma-5 La máquina diseñada por Vúts incorpora dos servomotores de la serie Sigma-5. El carrusel se mueve con mucha precisión por un motor de un solo eje con 4,4 kW de potencia. Un servosistema de 400 W con 20 ejes individuales funciona en las estaciones de procesamiento. La gama Sigma-5 de Yaskawa contiene servomotores, servoamplifica- dores y una potente herramienta de ingeniería SigmaWin +. La gama incluye motores rotativos, accionamientos directos y motores lineales. Los modelos estándar proporcionan tiempos de posicionamiento más rápidos y una alta precisión de posicionamiento de menos de 1 μm. Para ayudar a integrar el sistema en soluciones de automatización integrales, existen, además de Mechatrolink-III, interfaces modula- res para EtherCAT, CANopen, Powerlink y Mechatrolink-II. Gracias a una función de autoajuste y una función de filtro automático para suprimir la vibración, el sistema continúa funcionando silenciosa- mente y con un mínimo de vibración incluso a bajas velocidades. Por lo tanto, se garantiza un funcionamiento óptimo incluso para aplica- ciones de alta precisión. Al mismo tiempo, se reduce el desgaste de la máquina. Esto tiene un efecto positivo en los costos posteriores. Los componentes de Sigma-5 se pueden iniciar y diagnosticar de forma rápida y sencilla con el software SigmaWin +, que es fácil de usar. No se requieren ajustes manuales ni conocimientos técnicos especializados. Por ejemplo, utilizando el algoritmo de autoajuste, dos ejes pueden configurarse con precisión en máquinas de alto rendimiento en menos de dos horas, en lugar de las ocho normales. Variadores de frecuencia V1000 Un total de diez variadores de frecuencia V1000 están integrados en la solución de accionamiento, también a través de una interfaz Mechatrolink-III. Estos mueven los husillos de taladrado y fresado en cinco estaciones de procesamiento. Dos unidades de procesa- miento trabajan en cada una de estas cinco estaciones, una para la parte superior y otra para la parte inferior de la pieza de madera. La serie de variadores de frecuencia V1000 de Yaskawa ofrece una solución fiable y eficiente para el control seguro y preciso de los motores de imanes permanentes. Con su control vectorial de lazo abierto altamente dinámico, los variadores ofrecen una opción óptima para impulsar motores de imanes permanentes tanto sín- cronos como asíncronos en el rango de salida de 100 W a 15 kW. Lanzada como una de las unidades de variadores de frecuencia compactas más pequeñas del mundo, el V1000 se caracteriza por un tamaño extremadamente pequeño. Además de sus dimensiones compactas, también es adecuado para la instalación en paralelo, es decir, para montar varios dispositivos directamente uno al lado del otro. Esto significa que las unidades de variadores ocupan incluso menos espacio en el armario de control. Un elemento de refrigera- ción híbrido patentado hecho de una aleación especial compensa el efecto reducido de la ventilación, evitando así que los variadores de frecuencia se sobrecalienten. Una función de clasificación dual integrada permite que los variado- res de frecuencia puedan funcionar con una sobrecarga del 120% en el modo de servicio normal en aplicaciones que requieren una sobrecarga baja. Esto significa que un variador de frecuencia com- parativamente más pequeño puede realizar el trabajo para el que de otro modo se requeriría un variador más grande. Además, la uni- dad de resistencia de frenado reduce el tiempo de desaceleración alrededor de un 50%. Finalmente, el V1000 permite una respuesta rápida a los cambios en la carga y la velocidad, optimizando así el rendimiento de la máquina. En conclusión, en una máquina compleja de procesamiento de madera, el controlador de alto rendimiento MP3200, el sistema de servoaccionamiento Sigma-5 y los diez variadores V1000 garanti- zan secuencias de movimiento perfectamente sincronizadas y, por lo tanto, un aumento de productividad del 50% en comparación con una solución mecánica. Por lo tanto, los ingenieros de diseño del fabricante checo de máquinas constructoras Vúts sabían que tomaron la decisión correcta al optar por utilizar la tecnología de control y accionamiento de Yaskawa. La planificación de una segunda máquina similar para Metrie ya está en marcha. • 27 AUTOMATIZACIÓN