AGV La utilización de Transbot permite el uso ideal de la superficie de producción existente y, al mismo tiempo permite orientar el flujo de producción de manera individual y óptima a los requisitos in situ carga inductiva. Se carga el Transbot sin contacto en esta estación de carga hasta su nivel de batería haya llegado al nivel necesario. En la operación de múltiples tornos, el gestor de flota provoca la carga alternante de los Transbot. De esta manera se evitan los tiempos de parada y se distribuyen los pedidos a todos Transbot. Ventaja 3: seguridad en la operación corriente Al contrario que las soluciones de transporte tradicionales no se deben acordonar los recorridos del Transbot en la nave. Cada Transbot también detecta personas u objetos en su actual recorrido, gracias al escáner láser instalado para su navegación. En este pro- ceso el Transbot distingue entre 3 áreas de seguridad configurado de antemano. Si se encuentren objetos en los primeros dos áreas de seguridad, el Transbot reducirá su velocidad por área de seguridad en dos pasos. Si un objeto se encuentre más cerca que el área de seguridad mínimo, el Transbot frenará completamente e informará el control. Cuando el objeto o la persona haya abandonado el área, el Transbot continuará con su tarea, pues su pedido actual de manera autónoma. Otro importante aspecto de seguridad es el tamaño de la carga. Actualmente se reconocen hasta 4 diferentes tipos de carga (soportes de mercancía) a través de un sensor en el Transbot. Las áreas de seguridad son diseñados para la gama de producción correspondiente. Por eso, el sistema siempre «sabe» que carga está transportada, su máximo tamaño y que aspectos de seguridad deben ser observados por pedido de transporte. • 29 dimiento de producción, la gama de productos o si se amplificará la maquinaria, se puede adaptar el sistema Transbot con pocos pasos a las nuevas condiciones. La utilización de Transbot permite el uso ideal de la superficie de producción existente y, al mismo tiempo permite orientar el flujo de producción de manera individual y óptima a los requisitos in situ. En general, puede transportar el material hacia cada máquina, célula y puesto de trabajo manual. Eso es lo que hace el Transbot flexible desde el principio. Ventaja 2: rápida reacción a los cambios en el proceso de producción Los Transbot son controlados mediante un ControllerMES superior en combinación con un control de célula. Mientras ControllerMES comunica con las diferentes máquinas de mecanizado de la fabri- cación para transmitir pedidos y especificaciones de producción, el control de célula determina el orden de los pedidos a transportar y los transmite al gestor de flota que coordina los vehículos. El sistema responde de forma automática a los cambios en el procedimiento de fabricación a causa de la interconexión estrecha. Si se planifican cambios estructurales para expandir la superficie de producción o reposicionar o complementar las máquinas de mecanizado, se puede corregir el flujo de material a través de simples adaptaciones de software, efectuados por el servicio de Homag. La gestión de energía también se ejecuta a través del gestor de flota. Se transmite la capacidad de carga de cada vehículo permanente al sistema y el Transbot cuyo nivel de batería ha rebasado un valor umbral determinado, es dirigido automáticamente a una estación de