28 Encadenamiento flexible a través de vehículos de guiado automático Las células autónomas de Homag funcionan de forma totalmente automática. Están conectadas por el Transbot, un vehículo de guiado automático que organiza la logística de las piezas entre las máquinas de mecanizado. AGV Los vehículos de guiado automático conectan los pasos de pro- ceso de una producción de forma flexible y automático, desde la máquina individual accionada manualmente hasta los cen- tros de mecanizado automatizados, a un concepto total. Esta nueva forma de producción puede mostrar sus ventajas al máximo tanto en el sector artesanal como en la industria desde la producción en serie hasta la producción en el tamaño de lote 1. Ventaja 1: flexibilidad desde el principio El encadenamiento tradicional de máquinas o sistemas de máquinas individuales, se efectúa a través de transportes de posición fija como por ejemplo vías de rodillos. Esas transportan las piezas en trayectorias fijas entre los pasos de proceso. Además de las ventajas que ofrece esta solución, también puede perturbar significativamente el procedi- miento de fabricación al menos durante la instalación de los sistemas de transporte, porque muchas veces está vinculada con ajustes estructu- rales. Además, el encadenamiento fijo apenas permite modificaciones posterior a la instalación, o esas son difíciles a realizar y costosas. Es sistema Transbot quiere decir los vehículos de guiado auto- mático, supera esa solución de encadenamiento fija. Dado que los vehículos conducen libremente en el espacio en su red de ruta vir- tual, no necesitan rieles o señalizaciones en el fondo. Cada Transbot se orienta mediante condiciones fijas de la nave, como pilares, máquinas o paredes. Por lo tanto, no solo se puede implementar el sistema Transbot de manera más económica en comparación a las soluciones de encadenamiento tradicionales sino también de forma sencilla. De la misma forma se puede fácilmente realizar una adaptación al orden de programa de producción o secuencias de procesamiento cambiado. En este proceso, las posiciones de las máquinas o sistemas de máqui- nas individuales solo tienen un papel subordinado. Se puede fijar los recorridos del Transbot según los requerimientos del cliente y del espectro de producción y cambiarlos en caso necesario sin mucho esfuerzo. Este principio también se aplica al posicionamiento de puestos de búfer, alimentación y apilamiento. Si se cambia el proce-