INDUSTRIA DE LA MADERA 4.0 • E ciencia: Giro de nido para el retroceso de piezas orientado a los procesos. • Integración total con el control de la máquina (powerTouch). Celda 2: manipulación mediante robots en la máquina de mecanizado CNC vertical Disponibilidad de casi un 100 %, gran precisión de repetición y manipulación milimétrica de piezas: los robots son aliados de con- anza que aumentan la rentabilidad de la producción. El suministro continuo y able de piezas hace de cualquier máquina CNC un cen- tro de alto rendimiento y, con ello, una celda de fabricación con una capacidad productiva óptima. En la feria Holz-Handwerk, un robot de 6 ejes se encargaba de la manipulación de piezas automatizada en el centro de mecanizado vertical DRILLTEQ V-500 (anteriormente, BHX 200). Gracias a la integración en el control de celdas, el manejo del robot es muy sencillo, e igualmente fácil resulta integrar otras funciones, como la alineación, validación y giro de las piezas, así como implementar piezas nuevas en el proceso. Ventajas de la manipulación mediante robots: • Concepto compacto que necesita poco espacio. • Manipulación cuidadosa con el material y las super cies. • Reducción del esfuerzo físico del personal. • Alta disponibilidad técnica y aumento del valor añadido. • Posibilidaddeidenti cacióndepiezasmediantecódigodebarras o RFID. Celda 3: encadenamiento exible mediante sistemas de guiado automático Unos pequeños ayudantes del sistema de logística que trabajan de forma autónoma conectan las dos celdas totalmente automatizadas y crean en conjunto un taller completamente independiente: se trata de los vehículos de guiado automático (AGV) que suministran a la celda de taladrado las pilas ya mecanizadas procedentes de la celda de cantos. La secuencia completa: el ujo de material en las celdas • Celda de cantos automatizada: 1. Identi cación de cada pieza con un código de barras individual 2. De 1 a 4 aplicaciones de material de canto en la pieza. Transporte de retorno mediante el LOOPTEQ O-600 (ante- riormente, TFU 521). 3. Apilamiento de las piezas mediante la apiladora del LOOPTEQ O-600. • AGV: transporta las pilas con los cantos ya procesados al puesto de alimentación del robot de la celda robótica CNC (si este está ocupado, las transporta a un puesto de almacenamiento temporal). 1. Celda robótica CNC: el robot suministra las piezas con los can- tos ya procesados al DRILLTEQ V-500 (anteriormente, BHX 200). 2. A continuación, el robot apila las piezas ya taladradas/con tacos. • AGV: transporta las pilas de piezas con los cantos ya procesados y taladradas/con tacos a un puesto de almacenamiento temporal y mueve un alojamiento de carga vacío del puesto de alimentación al puesto de apilamiento del robot. • AGV: transporta la próxima pila de piezas con los cantos ya pro- cesados al puesto de alimentación de la celda robótica CNC (ya El suministro continuo y able de piezas hace de cualquier máquina CNC un centro de alto rendimiento y, con ello, una celda de fabricación con una capacidad productiva óptima sea del almacenamiento temporal o de la apiladora del LOOPTEQ O-600). • Al mismo tiempo, otros AGV colocan un nuevo alojamiento de carga vacío en el puesto de apilamiento del LOOPTEQ O-600. Software: interconexión inteligente de las celdas con los vehículos de guiado automático La clave de toda la comunicación en red de la celda reside en el sis- tema de gestión de la producción ControllerMES de Homag. Este se comunica a través de los distintos sectores con los controles indivi- duales de la celda de cantos automatizada, de la celda robótica CNC y de los AGV. Aquí se utiliza el ‘control de celdas AGV’ en estrecha conexión con un gestor de otas para plani car completamente los recorridos de los AGV. Ventajas de la ‘celda autonoma’ • Combinación de conocimientos de procesos del mecanizado de madera y la tecnología AGV. • Gestión de material desde un mismo punto. • Preparado para la conexión con el ecosistema tapio. • Encadenamiento exible de celdas de mecanizado: exibilidad espacial, sin encadenamientos jos mediante vías de rodillos. • Capacidad de reacción a corto plazo: posibilidad de modi car fácilmente y a posteriori la gama de productos y la secuencia de procesamiento. • Escalable y modular: posibilidad de ampliación posterior de forma sencilla. • 35 Ambas celdas se conectan mediante pequeños ayudantes que trabajan de forma autónoma: se trata de vehículos de guiado automático (AGV) que se hacen cargo de toda la organización de la logística de piezas entre las celdas y, de este modo, convierten este concepto de taller en la primera ‘celda autónoma’ del sector artesanal de procesamiento de madera.