42 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN proceso de inducción electromagnética para poder obtener datos desde una simulación, que sirven para definir las estrategias de inducción según la geometría final deseada en chapas de 2 x 2 m. Se ha conseguido repetibilidad en la obtención de probetas de geometría sencilla. Se trata de línea de futuro que precisa todavía de más pruebas y desarrollo para optimizar el sistema experto y proceder al conformado de otras geometrías. L4 - Nuevos sistemas acero-composite para reparación y construcción naval: se ha fabricado una estructura tipo sándwich con sus correspondientes sistemas de cierre, marco, contramarco La UMI Nautilus, promovida dentro del programa de Unidades Mixtas de Investigación que desarrolla la Xunta de Galicia a través de la Axencia Galega de Innovación (GAIN) con cargo a fondos Feder, se inició en el año 2018 y contó con un presupuesto de 2,4 M€. y mamparo, cuyo conjunto presenta una reducción en peso del 45% en comparación con la solución tradicional de puerta de acero. Además, en un centro acreditado, se llevó a cabo el ensayo de resistencia a fuego de la estructura, según IMO 2010 FTP Code, obteniendo una equivalencia de clasificación tipo Clase ‘A-30’. L5 - Nuevas soluciones para blindaje: se ha desarrollado un panel balístico que ha superado el Nivel 2, según normativa aplicable, tras su ensayo en un centro acreditado. La configuración óptima consigue una reducción del peso de un 47% en relación con la solución de acero usada tradicionalmente. Asimismo, se ha llevado a cabo el desarrollo de la integración de los paneles multi-material en el buque, desarrollando soluciones de montaje modulares con mejor resistencia a la corrosión, reducción de costes de mantenimiento en su vida en servicio y aligeramiento del peso del buque. El siguiente paso sería alcanzar un nivel III en el ensayo balístico. L6 - Nuevos sistemas avanzados para protección catódica: se desarrolló una nueva metodología de diseño y validación de sistemas de protección catódica activa y pasiva tanto para buques como para estructuras de soporte de aerogeneradores offshore basadas en el uso de software BEM (Boundary Element Method) que utilizan curvas reales basadas en ensayos específicos de laboratorio que permitieron calcular las ecuaciones de desgaste de la pintura y su factor de breakdown, la cinética de desgaste del ánodo, el efecto de la despasivación del buque en movimiento o el efecto en el potencial de las condiciones anaeróbicas como las que tienen lugar en un barco en muelle. Se desarrolló también un sistema de control activo para la protección catódica del casco de buques que está adaptado al comportamiento anaeróbico de la diferencia de potencial casco - agua enmuelle para demostrar la importancia de un control adaptado a esta circunstancia y evitar situaciones de sobreprotección del casco que pudieran ocasionar una deslaminación catódica y la consecuente fragilización del casco por excesiva generación de hidrógeno ocasionada por una fuerte electrólisis. n
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