92 MECATRÓNICA Tabla 1. ACTUADORES LINEALES ACTUADORES ROTATIVOS ROBOTS CARTESIANOS ROBOTS SCARA PINZAS SERVOPREN SAS CON CÉLULA DE CARGA TOPES ELÉCTRICOS Cambiar los objetos de sitio X X X X Orientar los objetos en determinada posición X X X X Mantener los objetos en una ubicación determinada o simplemente pararlos X X X Coger objetos X Mover herramientas a coordenadas o trayectorias X X Ejercer una fuerza controlada precisa X IAI, LA NAVAJA SUIZA DE LA MECATRÓNICA IAI centra sus esfuerzos en conseguir componentes mecatrónicos que proporcionen una mejora de la productividad de sus clientes, junto con una facilidad de uso que no requiera conocimientos específicos. Esto lo consigue con altas prestaciones mecánicas y eléctricas sin perder fiabilidad, prestando especial atención al software, que es el que proporciona la facilidad de uso que permite aprovechar las características de los equipos. Su última familia de actuadores son los elecylinders, que suponen en estado del arte en cuanto al concepto de mecatrónica aplicada por integrar totalmente todos sus componentes complejos en un solo cuerpo mecánico y con un uso sencillo para cualquier persona. IAI dispone de una gama de dispositivos que permiten automatizar cualquiera de las operaciones que se describen en el primer punto de este artículo. En la tabla 1 se resume. Por ello, supone una solución integral tanto para ingenierías como para usuarios finales. Una vez seleccionado el equipo por las prestaciones requeridas solo queda descargarse el dibujo en CAD para integrarlo en el proyecto con la garantía de que todo va a funcionar a la primera y obteniéndose las prestaciones elegidas, sin sorpresas ni trabajos extra de integración.
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