103 ROBÓTICA Un examen más detallado de las últimas generaciones de robots Scara muestra cómo estas máquinas siguen evolucionando para satisfacer las exigencias de la fabricación moderna. LA VENTAJA DE SCARA Aprimera vista, los robots Scara actuales pueden parecer poco diferentes de las primeras generaciones demáquinas. Al igual que sus predecesores, la característica que los define es unbrazo articulado de dos eslabones que funciona en un solo plano. Aunque la ciencia ficción y los primeros cobots, como Baxter, han presentado formas humanoides, el Scara ha demostrado su excelencia duradera a la hora de imitar el brazo humano: puede extenderse y retraerse, y girar sobre el eje del “hombro“y del”codo”, de forma independiente y simultánea. Puede desplazarse a un número infinito de lugares dentro de la zona definida por la extensión máxima de los dos eslabones, y también puede llegar al interior de los recintos. Gracias a esta flexibilidad, los robots Scara pueden realizar una amplia gama de operaciones, como mover objetos de un lugar a otro, recoger y colocar o posicionar componentes en conjuntos, y ejecutar procesos como atornillar, dispensar y hacer grabados. Además de esta gran flexibilidad, la exactitud y la precisión son otros puntos fuertes que permiten a los robots Scara abordar tareas industriales exigentes y ofrecer una repetibilidad extraordinaria. La familia de robots Scara YK-XE de Yamaha, de bajo coste y alto rendimiento, que maneja cargas útiles de entre 4 y 10 kg, contiene modelos con una repetibilidad especificada de tan sólo ±0,01 mm en los ejes X, Y y Z, y de ±0,01° en la rotación. El YK710XE es una excepción. Con la mayor longitud de brazo de la familia, que alcanza los 710 mm, tiene una repetibilidad de ±0,02 mm en los ejes X e Y. La exactitud y precisión de estos robots permite su uso en tareas como la colocación de componentes mecánicos diminutos, como pequeños muelles o arandelas, o la recogida y colocación de componentes electrónicos de montaje superficial. Su capacidad de carga útil también permite utilizarlos para transferir o ensamblar piezas pesadas, como las de la automoción. Parece el robot perfecto, preparado para convertir tareas mundanas y repetitivas en procesos que pueden ayudar a las empresas que decidan invertir a destacar por encima de sus competidores. Los robots pueden trabajar más rápido, durantemás tiempo y con menos errores que los trabajadores humanos, lo que permite que las habilidades humanas —destreza extrema, resolución de problemas, creatividad— se empleen de forma más útil en otros ámbitos. Pero siempre hay oportunidades para mejorar las máquinas, como por ejemplo aumentar la velocidad, la fiabilidad y la facilidad de uso.
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