componente, lo que evita que el usuario tenga que cortar el hilo deformado y volver a medir el stick out. De esta manera, el proceso de programación se agiliza hasta en un 30%. SeamTracking: seguimiento del cordón durante la soldadura El sistema de asistencia Fronius SeamTracking es parti- cularmente interesante para la fabricación de vehículos ferroviarios o de construcción. Cuando se sueldan chapas gruesas o cordones largos, el calor generado puede causar deformación o una posición incorrecta de los componentes. Para garantizar que el robot siga soldando en la posición correcta, se requiere un sistema que detecte de forma fiable la posición de la soldadura durante el proceso. Con SeamTracking, esta detección está garantizada en el caso de soldaduras en ángulo y a tope preparadas, sin ningún tipo de hardware de sensor adicional. Para ello, el robot hace un movimiento de oscilación entre las dos chapas durante el proceso de soldadura. A partir de los valores reales medidos de cada pará- metro de soldadura, el robot detecta la posición real de soldadura y las posibles desviaciones. La trayectoria preprogramada se corrige automáticamente y la solda- dura se realiza de forma fiable en la posición correcta. GIMATIC Iberia presenta la gama de imanes permantentes de IXTUR Amplia gama de Imanes permanentes de neodimio controlados neumáticamente Funcionamiento bi-estable Detección de la posición de soldaduras en ángulo con TouchSense Para compensar las tolerancias de los componentes y de sujeción, el robot puede utilizar TouchSense para comprobar automáticamente la posición de los cordo- nes en ángulo antes de cada soldadura. Para ello, el robot toca las dos chapas con el hilo de soldadura o la tobera de gas, ambos con un voltaje de sensor bajo, al inicio y al final del cordón de soldadura. Así, las señales obtenidas en el cortocircuito pueden utilizarse para determinar el punto de inicio óptimo. Ahorro de costes con los sistemas de asistencia basados en hilo En definitiva, los sistemas de asistencia Fronius hacen los procesos de soldadura robotizada más eficientes y fiables. El retrabajo de los componentes y el esfuerzo requerido para la siguiente reprogramación de las trayectorias del robot pueden reducirse significativa- mente, ya que el robot corrige la trayectoria del cordón de soldadura de forma independiente, reduciendo así los costes de producción. Los sistemas de asistencia Fronius utilizan el hilo de soldadura como sensor y como material de aporte, lo que permite a los usuarios ahorrar costes y tiempo dedicado al mantenimiento del hardware del sensor, y elimina las restricciones en la accesibilidad de los componentes. • 83 Los imanes destacan por su funcionamiento biestable: • No cambian su estado magnético en caso de fuga o pérdida de la señal neumática por una seguridad total en la manipulación • Bajo consumo energético • Magnetismo residual despreciable • No precisan mantenimiento (MAP y MRP) Tres gamas: • MAP: para piezas planas, compacto y fuerza de fijación elevada • MRP: una gran versatilidad para piezas planas como cilíndricas • Li-120: equipo de elevación controlado eléctricamente Fuerza de fijación de 180N a 5.400N Hanling / Plastics / Mechatronics / Sensors / Magnetics / Vacuum Automotive • CNC Machine • Electronic • Automation • Packaging • Pharma AUTOMATIZACIÓN Elevada velocidad de conmutación Tel. +34 93 6836 599 / info.es@gimatic.com www.gimatic.com/es ESPAÑA · PORTUGAL