WireSense puede utilizarse con cualquier sistema de soldadura Fronius TPS/i que esté equipado con el hardware necesario para el proceso de soldadura CMT. Fronius TeachMode ayuda al usuario en la programación de las trayectorias del robot y hace que el proceso sea más eficiente. AUTOMATIZACIÓN 82 Medición de la altura: una soldadura fiable a pesar de las holguras Dado que la señal digital táctil también transmite la altura precisa del borde de la chapa, WireSense es capaz de calcular las separaciones entre las chapas. Asumiendo que estas se determinan previamente con precisión, se recurre a diversos programas de soldadura, denominados también ‘Jobs’, almacenados en la TPS/i. Así, el robot puede reaccionar debidamente y realizar la soldadura con los parámetros que se adaptan perfec- tamente a la dimensión del espacio. De esta forma, WireSense ofrece una solución para las variaciones de tole- rancia en los componentes a soldar y también contrarresta las toleran- cias en la tecnología de sujeción. El sistema de asistencia asegura una calidad de cordón fiable, reduce el retrabajo y el desperdicio de com- ponentes hasta en un 100%, sin necesidad de disponer de un hardware de sensor adicional. Para garantizar un control de alta precisión del hilo, el sistema de soldadura Fronius simplemente tiene que estar equipado con un sistema CMT Ready. Programación más rápida del robot con TeachMode Antes de comenzar la soldadura, la trayectoria del robot debe progra- marse manualmente (conocido como proceso Teach). Durante este proceso, el soldador o programador controla el robot por medio de una consola de programación o teach pendant, escanea el compo- nente y almacena los datos de posición correspondientes. En términos de calidad del cordón de soldadura, es importante que se mantenga una distancia constante entre el componente y la punta de contacto a lo largo de todo el proceso, lo que se denomina stick out. Los sistemas de asistencia también pueden ser muy útiles en este proceso manual que consume mucho tiempo. La función TeachMode de Fronius evita que el hilo de soldadura se doble cuando éste toca la pieza de trabajo al escanearla, mediante un retroceso del hilo. En cuanto el robot se sitúa por debajo del stick out preestablecido, comienza el retroceso. Al mismo tiempo, una señal óptico-acústica avisa de que se debe alejar la antorcha de soldadura del