DECOLETAJE 46 Figura 14. Torneado en retroceso con ángulo de ataque mínimo para evitar trayectoria con colisión. CASO 4: TORNEADO INTERIOR CON HERRAMIENTA CONVENCIONAL Y BAJO ÁNGULO DE ATAQUE Un caso inesperado se presentó en el vaciado en forma de cúpula interior de una pieza para el cohete del proyecto Biskyteam [7]. Se realizó un taladrado previo para introducir un mandrino con una plaquita rómbica convencional, con el que se realizaron pasadas de cilindrado interior dando forma cóncava a la cavi- dad. Sin embargo, el problema surgió en el momento de rematar la cavidad en la parte central, ya que tras los cilindrados interiores se habían formado unos escalona- mientos en el límite del eje de la pieza. La herramienta no era capaz de acceder para realizar un refrentado desde dentro hacia afuera, ya que se producía colisión debido a la estrechez del eje. Con la misma herramienta de torneado interior se rea- lizó una pasada de acabado multidireccional, ya que la herramienta trazó una trayectoria en la periferia de la cavidad cortando al principio con el filo en horizontal, describiendo a continuación la trayectoria curvilínea, Figura 13. Tipo de plaquita. Vaciado parcial, vaciado final y pieza terminada después del cilindrado interno en sentido inverso. cortando con las sucesivas zonas del filo de la punta de la herramienta hasta la zona central de la cavidad, donde ya cortaba mayoritariamente con el segundo filo en retroceso. En este caso, no se trata de High Feed Turning ya que la herramienta no era la apropiada para aumentar el avance, pero se ha aprovechado el concepto para realizar pasadas con espesores de viruta muy finos, ase- gurando evitar la colisión y obtener un buen acabado, que en este caso era un fin más valioso que el propio rendimiento del proceso.