A través de codificaciones en el componente, nuestros robots cur- vadores detectan el tubo, generan el impacto de curvado y también pueden seleccionar distintos radios y diámetros”, afirma Stefanie Flaeper. En total, pueden equiparse con hasta seis diámetros de tubo o radios distintos. Mecanizado ampliado, mayor volumen de producción Gracias a los nuevos avances de Transfluid, una célula de mecanizado con dos robots a los lados no solo puede realizar el doblado del tubo por ambos lados, sino que cada robot curvador también puede meca- nizar una geometría distinta. De esta forma, el sistema es eficiente y fácil de usar y ofrece un volumen de producción considerablemente mayor. “A través del software específico que hemos desarrollado hemos logrado que los procesos resulten considerablemente más sencillos. Podemos crear datos de doblado a partir de coordenadas sin necesidad de una programación compleja”, resume Stefanie Flaeper. Curvado y manejo sin necesidad de una programación compleja Asimismo, la nueva generación de robots curvadores ofrece un manejo todavía más seguro: a partir de valores preprogramados pueden obtenerse la posición desde la que se agarra el tubo pre- sente en el cargador y la posición desde la que se agarra el tubo para depositarlo. Eso significa que para el usuario no es necesaria prác- ticamente ninguna programación del programa de doblado o de los procesos de manejo. Simplemente se accede a datos ya consignados. Transfluid consigue que los robots diseñados como curvadoras de tubos sean más eficaces y más fáciles de usar También en aquellos casos en que las longitudes grandes de lado del ángulo puedan causar colisiones se puede mecanizar sin problemas un componente curvado y depositado por el robot; puesto que la última curva es desplazable en el tubo ‘suspendido’ directamente sobre la posición de colocación. A través de un sistema de control de la curvadora se opera la instalación completa. La ventaja de este sistema es que se puede trabajar tanto con datos de x, y o z, como con longitudes y ángulos de curvado, tal como hacen las curvadoras convencionales. 91 MECANIZADO DE BARRA Y TUBO