Imagen 2: Posicionamiento y apertura de las garras durante la soldadura del techo de un vehículo. DEFORMACIÓN 95 Imagen 3: Cuadro sinóptico de la simulación del proceso de ensamblado. de la acción del calor sobre la pieza en cuestión (deformación, ten- sión, alteraciones de la unión y la dureza). En la actualidad, la simulación de soldadura se aplica sobre todo para definir el proceso de ensamblado —ya sea de piezas individuales entre sí, o bien de las que conforman un determinado grupo de componentes, como las carrocerías— con la finalidad de optimizar el proceso en función de la correspondiente geometría de referencia. DynaWeld desempeña un importante papel innovador en los ámbitos de la investigación, el desarrollo y la práctica industrial, y lo hace tanto a través de proyectos propios como de su participación en comisiones de aseso- ramiento y en diversas entidades de investigación. En el pasado, la simulación del procedimiento de soldadura estaba destinada a pronosticar posibles deformaciones y tensiones del material, limitándose su aplicación a piezas de menor tamaño. Consecuentemente con ello, las correspondientes investigaciones y validaciones se llevaban a cabo sobre la base de ensayos a escala reducida. En cambio, el nivel actual de la metodología de simulación permite obtener resultados acertados que muestran un alto nivel de coincidencia con la escala real. Sin embargo y en lo que respecta a la aplicación industrial, los pequeños grupos de piezas revisten un interés menor, ya que en este apartado se pueden realizar ensa- yos de soldadura de forma rápida y a bajo coste. Muy distinta es la