El objetivo, según explica el coordinador técnico de Sharework, Daniel Martín, de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, es desarrollar un sistema de robótica colaborativa “capaz de entender el entorno y las acciones humanas a través de conocimiento y de sensores y predicciones de estados de futuro y con la habilidad de hacer que el robot actúe de acuerdo a ello”. Está prevista además la transferencia de las soluciones Sharework a otros entornos indus- triales relevantes, a través del desarrollo de un sistema adaptable a diferentes procesos industriales de montaje y de producción. Se calcula que actualmente en el mundo hay 2 millones de robots, especialmente en la industria de la automoción, donde la Unión Europea es uno de los líderes mundiales. Aunque los robots colabo- rativos representan únicamente 5.000 unidades, la reducción de su precio y el auge de la Industria 4.0 han aumentado las inversiones en automatización y han comportado un mayor interés por parte de las empresas en invertir en cobots, cuya valoración en el mercado se espera que llegue a los 3,7 billones de euros en 2023, dada la alta tasa de retorno de la inversión. El desarrollo del sistema también contempla el estudio continuo de los factores humanos, con el objetivo de adaptar y mejorar la per- cepción por parte del usuario. Implantación en cuatro tipos de escenarios industriales reales En este escenario de crecimiento de la robótica colaborativa, Sharework comenzará con la aplicación de la colaboración hombre-robot en cuatro tipos de escenarios industriales reales en los sectores de la automoción, el ferrocarril, el metal y la fabricación de bienes de equipo. 97 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN El auge de la Industria 4.0 está aumentando el interés de las empresas por invertir en robótica colaborativa. Para ello, desarrollará un software modular basado en la colabora- ción hombre-robot, con capacidad de adaptarse de forma flexible y eficiente a las tareas requeridas, gracias a la percepción del entorno del robot mediante múltiples sensores, el procesamiento inteligente de los datos, la realidad aumentada y tecnología de reconocimiento de gestos y del habla. También se llevará a cabo una continua eva- luación de la ergonomía de la ejecución de las tareas y se proveerá al trabajador de sugerencias de corrección postural. Fases del proyecto En una primera fase, el proyecto analizará el entorno de trabajo, así como las necesidades del trabajador. A continuación, se desarrollará la tecnología necesaria para dar respuesta al nuevo paradigma de producción a través de la aplicación de la colaboración hombre- robot, de una forma sistemática y efectiva. Posteriormente, la tecnología desarrollada se evaluará, validará e integrará en el entorno industrial.