tiene que desplazarse el robot; ahora TruTops Weld cal- cula automáticamente estos puntos para el movimiento del robot. Además, hay otras funciones de software que facilitan el trabajo del operario. Una programación en cuatro pasos El nuevo proceso de programación consta de cuatro pasos. En primer lugar, la atención se centra en la pieza. El programador define las zonas a soldar haciendo clic en los bordes correspondientes de la pieza. A continuación, selecciona de entre una amplia recopilación de datos los parámetros de soldadura. De forma alternativa, utiliza parámetros que él mismo ha determinado. El software calcula automáticamente los movimientos del recorrido y crea un primer programa. Con ello termina TruTops Weld en el llamado ‘modo de instalación’. En este caso, se puede colocar la pieza virtualmente en el posicionador dentro de la celda de soldadura láser. 81 SOLDADURA En lugar de tener que enseñar cada punto individualmente, TruTops Weld crea automáticamente el movimiento del robot. Foto: Trumpf. TruTops Weld se ha optimizado para la programación de TruLaser Weld 5000. El software no contiene ninguna función innecesaria, sino todas las funciones relevantes para esta máquina. Foto: Trumpf. Ya sea para soldadura FusionLine, soldadura por conducción de calor o para soldadura profunda, TruTops Weld se enriquece con los amplios conocimientos técnicos de Trumpf sobre parámetros de soldadura y ángulos de ajuste. Foto: Trumpf. TruTops Weld detecta posibles colisiones y ayuda a encontrar una posición y un movimiento de trayectoria que el robot pueda recorrer fácilmente. La simulación es especialmente útil para piezas complejas. El programador transfiere el programa a la celda de soldadura. Aquí, los sensores TeachLine comprueban la posición exacta de la pieza y comparan esta información con la simulación. En caso de desviaciones, TeachLine adapta el programa auto- máticamente. De forma alternativa, los usuarios pueden seguir utilizando el ‘teach-in’ convencional. •