Tras las presentaciones se hicieron demostraciones en la sala de la imagen. SOLDADURA 78 de Gestamp, explicó los equipos con los que cuentan para dar for- mación y desarrollo de I+D. En este sentido, realizan soldadura de prototipos para B/W, de conjuntos de aluminio y de materiales disimiles. En la citada fábrica cuentan con una “Smart Factory” con una línea de investigación en fabricación inteligente, en la que, entre otros, disponen de una instalación de láser híbrido, de la que solo hay tres en toda España. La utilizan para investigación en soldadura de acero de alto límite elástico, de chasis con aceros galvanizados y reducción de la distorsión en conjuntos soldados. A lo largo de su presentación, Ravelo mostró su satisfacción con el apoyo que siem- pre ha prestado Fronius a Gestamp. Tras un descanso para el café, la jornada continuó con los equipos de FANUC relacionados con la soldadura. Jose Luis Arias, ingeniero de aplicaciones de FANUC Iberia, centró su presentación en la nueva gama de AM100iD, la gama de posicionadores, el modelo ARC Tool R30iB Plus y el paquete funcional ARC Welding. Por último, se die- ron los detalles del generador láser. ARC Mate 100iD destaca por su payload de 12 kg y por el mayor tamaño de su eje hueco, que facilita que vaya todo integrado. Es más compacto, mejora la precisión con trayectorias más suaves y cuenta con una base y una muñeca mejoradas. Los posicionadores, sobre los cuales también se habló en la jornada, se utilizan para piezas gran- des que se quieren rotar en coordinación con el robot. No se trata de una interpolación de movimientos, sino de toda una coordinación. Otro de los productos presentados fue el nuevo controlador R 30iB Plus que destaca por su gran fiabilidad, la mejora de la velocidad de la CPU, la mayor memoria DRAM y FROM, su operatividad mejo- rada, la optimización de las funciones de visión, su alto rendimiento y el nuevo interfaz de usuario en el software. Finalmente, antes de las demostraciones en directo de algunos de los productos, se explicó el sistema integrado de láser. Los reso- nadores de FANUC, se explicó, están controlados por un control numérico. Actualmente, la conexión del robot con el resonador de fibra se realiza mediante Ethernet I/P. • Un asistente se interesa por los productos de FANUC durante una pausa.