104 Un robot para taladrar y remachar fuselajes de aviones gana el Premio Vector de Oro El robot para taladrar y remachar fuselajes de aviones. Cada dos años, Igus entrega el Premio Vector a las aplicaciones con sistemas de cadenas portacables más sorprendentes. Este año se han presentado un total de 187 aplicaciones de 30 países diferentes y el Vector de Oro fue para la compañía española Loxin S.L. En su aplicación, dos robots articulados se encargan de taladrar y remachar fuselajes de aviones antes del ensamblaje nal. Para garantizar un suministro de energía able y seguro a los 'end e ectors', se han utilizado varios paquetes energéticos de Igus. INNOVACIÓN Los robots de esta aplicación deben trabajar con fuselajes de hasta 4 metros de diámetro, lo que implica un desafío en el diseño. Anteriormente, el principal problema de esta aplica- ción era la posibilidad de colisión entre los tubos y el fuselaje, hecho que causaba graves daños a los aviones. Actualmente, el uso de los paquetes energéticos Igus instalados en paralelo, uno a cada lado del robot, permite realizar el guiado de movimientos 3D de forma segura, mejorando la accesibilidad del robot a pesar de la geometría compleja de los fuselajes. Además de los paquetes energéticos que permiten el guiado de una gran cantidad de cables y tubos nece- sarios para la alimentación de remaches a los robots, la aplicación también cuenta con otras cadenas portacables Igus de geometrías variadas y para movimientos en diferentes direcciones. Esta es la aplicación con la que la compañía Loxin S.L. ganó el Premio Vector de Oro con una dotación en metálico de 5.000 € y que fue entregado en la feria de Hanóver. Este premio se otorga cada dos