Prerrequisito para una medición altamente precisa de super cies de forma libre: la calibración de una sonda de palpación de pieza con 3D-ToolComp y el ciclo 444. MEDICIÓN 76 Mecanizado con el radio real de la fresa Con la opción 3D-ToolComp se dispone en los controles numéricos TNC de Heidenhain de una potente compensación tridimensio- nal del radio de la herramienta. Mediante una tabla de valores de corrección pueden de nirse valores delta en función del ángulo, los cuales describen la desviación de la herramienta respecto de la forma circular ideal. El control numérico TNC corrige entonces el valor del radio de nido para el punto de contacto actual de la herramienta con la pieza. Para poder determinar exactamente el punto de contacto, el programa NC debe haber sido generado con frases normales a la super cie (frases LN) por un sistema de CAM. Además de la posición de la punta de la herramienta, los juegos de vectores contienen un vector que apunta desde el punto de contacto sobre la pieza hacia el punto central de la fresa esférica, la llamada normal a la super cie. Adicionalmente, este tipo de juegos de vectores pueden de nir también la orien- tación de la herramienta respecto de la pieza. La compensación la realiza de forma automática la máquina herramienta controlada por el TNC. Para ello se mide la forma de la herramienta con un sistema láser y un ciclo especial. El control numérico TNC puede usar estos datos directamente y documentarlos en una tabla de compensación. El usuario no necesita volver a introducir la compensación de la herramienta en el programa NC. El control numérico TNC gestiona automáticamente las cambiantes in uencias a través de erro- res de forma de la herramienta, cumpliendo así un importante requisito para procesos de mecanizado ables. No obstante, las desviaciones de forma de la herramienta empleada también pueden introducirse manualmente en la tabla de valores de compensación a partir de un protocolo de medición que suministre el fabricante de la herramienta. Compensación de desviaciones del comportamiento de conmutación de sondas de palpación de pieza Si después de su mecanizado, las super - cies de forma libre deben ser medidas con una precisión elevada, la sonda de palpa- ción empleada debería ser previamente calibrada tridimensionalmente. De este modo pueden compensarse desviaciones del comportamiento de conmutación en cualquier dirección. Para empezar, 3D-ToolComp lleva a cabo una calibración 3D de la sonda de palpación de pieza con ayuda de una bola de calibración. Durante este proceso, 3D-ToolComp genera automáticamente una tabla de valores de compensación en la que se registran las desviaciones del comporta- miento de conmutación. Si a continuación se utiliza la sonda de palpación de pieza calibrada tridimensionalmente junto con el ciclo 444 para la medición de una super cie mecanizada de forma libre, el control numérico tiene en cuenta los valores de compensación memorizados. La super cie es medida con elevada precisión. El usuario también puede de nir por sí mismo valores de tolerancia, en base a los cuales el ciclo de palpación 444 analiza directamente la calidad del mecanizado. Además, los resultados medidos pueden ser evaluados en el programa NC, por ejemplo, para un proceso individual de automatización. Esto ayuda, por ejemplo, a reconocer desviaciones de la calidad de la super cie producidas durante el mecanizado por el desgaste de la herramienta, errores de progra- mación o de exiones. •