MECANIZADO DE BARRA Y TUBO El corte se realiza inmediatamente después del último codo de la secuencia anterior. No se precisa ningún recorte adicional posterior. Foto: Trans uid. 68 Las dos cuchillas garantizan un corte especialmente limpio. Cualquier mecanizado posterior es posible sin ningún trabajo de repaso. Foto: Trans uid. deformación del tubo. Conseguimos un corte de separación absolu- tamente recto y a lado.”, enfatiza la directora general de trans uid. Asimismo, en estos casos se puede realizar directamente una con- formado. Con los tubos más pequeños este procedimiento suele funcionar mejor porque, en caso de una deformación hacia adentro, ya no se puede utilizar una herramienta de conformado. En estos casos, el diámetro es simplemente demasiado pequeño. En la práctica: un sistema con empleo de robots Un equipo desarrollado por Trans uid en el contexto de un proyecto actual permite el curvado de tubos de hasta 60 mm, con un radio de doblado de 1 x D. La mayoría de los tubos aquí producidos dispone de entre dos y tres codos. El corte se realiza inmediatamente después del último codo. No se precisa ningún recorte adicional posterior. La curvadora de esta solución dispone de empujador (Centre-Line-Booster) y de tres niveles de doblado, además del nivel en el que se emplea la herra- mienta de corte. Otro equipo adicional, que fue entregado hace muy poco tiempo por Trans uid por primera vez, es capaz de mecanizar en la prác- tica tubos con un diámetro de hasta 60 mm. El equipamiento de la máquina se asemeja a la anteriormente mencionada. No obstante, en este caso, la manipulación completa se realiza mediante cuatro robots. Las máquinas se han diseñado para coordinarse entre sí, de tal manera que todas las piezas de trabajo se desplazan alternán- dose. El equipo puede mecanizar sin recortes cada vez un juego de tubos para el colector de escape del motor, compuesto de cuatro tubos distintos. A continuación, un robot coloca los tubos directa- mente en el mecanizado de los extremos. Estos componentes del sistema conforman los tubos asimétricamente para que estos se puedan soldar de forma compacta con la brida del motor en una operación de trabajo separada. Para ello, los robots de manipulación vuelven a operar nalmente, poniéndole a disposición un juego de piezas al respectivo robot de soldadura siguiente. Ambos equipos ejecutan el proceso de separación con dos cuchillas, puesto que lo importante para un resultado de producto óptimo es un corte de separación excelente. •