METROLOGÍA que permiten caracterizar el comportamiento de estos sistemas, la norma ASME B89.4.22-2004 y la recomendación VDI 2617_9- 2009 [2]. Para la calibración del sistema de medida láser tracker existe una norma americana conocida como ASME B89.4.19 que define un procedimiento de calibración, pero a día de hoy el uso de esta norma no es extendida porque el proceso de calibración muestra un grado alto de variabilidad [3]. En cuanto a utilizar los medios productivos como sistemas de medición en proceso de fabricación, cada vez es más habitual que las maquinas herra- mienta (MH) incorporen sistemas de palpado táctil que permiten llevar a cabo mediciones en MH. Sin embargo, la trazabilidad de estas mediciones no está asegurada en la actualidad y por ello, no se puede emplear esta informa- ción como feedback metrológico para mejoras del proceso de fabricación o validación de pieza en MH [4]. En cuanto a utilizar robots como sistemas de medición, el sistema robótico como tal no ofrece buenas prestaciones de medición comparado con los sistemas portables mencionados arriba. Sin embargo, ofrecen la posibilidad de funcionar como posicionadores para que mediante un marco metrológico externo se pueda garantizar la precisión de las mediciones realizadas con el robot. En la actualidad es habitual encontrar aplicaciones donde se utiliza un láser tracker o sistema de seguimiento externo (laser radar, sistemas de digitalizado con targets en el mensurando...) que aporta precisión a la solución final [4–10]. 2. Trazabilidad de los sistemas de medición En este apartado se describen los procedimientos y normas conocidas para la asignación de incertidumbre de los sistemas de medición que se emplean en entornos productivos para garantizar la calidad del producto fabricado. Además, se describen procedi- mientos de medición novedosos desarrollados por IK4-Tekniker para completar y garantizar la trazabilidad en aquellos casos donde la trazabilidad no está asegurada por normativa. 2.1. Trazabilidad para MMC de gran tamaño La organización ISO (International Organization for Standardization) realizó una revisión de la parte 2 de la norma técnica ISO 10360 en el año 2010. En esta revisión se introdujo la posibilidad de utilizar la interferometría láser como un patrón válido para la calibración de MMCs destinadas a la medición de dimensiones lineales [11]. Además, el uso de patrones físicos en la calibración (barras de bolas patrón, calas patrón...) hace que la calibración de la MMC sea muy costosa ya que la problemática principal reside en la complejidad de utilizar patrones muy largos de manera rápida y fiable. Es en este contexto, donde la capacidad de seguir a un reflector ubicado cerca del palpador de la máquina combinado con la medi- ción de desplazamientos lineales, hace que el sistema de medición láser tracker [12] sea de especial interés para las calibraciones de MMC de tamaño entre 1.500 y 13.500 mm de longitud de eje. Según la normativa actual, la medición consta de 105 longitudes repartidas en 7 líneas de medición (obligatorio: 4 diagonales en el espacio, restante: a elegir por el usuario de la máquina), en cada una de estas 7 líneas se miden 5 longitudes de ensayo y se repite cada una de ellas 3 veces. En total, se realizan 105 mediciones que per- miten obtener los dos parámetros de referencia: • EL: Error de medida en la longitud • R0: Rango de repetibilidad del error en la medida de longitud Especificaciones de la máquina a definir por el fabricante: • EL, MPE: Máximo error permitido en el error de medida en la longitud • R0, MPE: Máximo límite permitido del rango de repetibilidad Comparando el error obtenido en el ensayo con las especificacio- nes definidas por el fabricante de la MMC, se puede certificar que el sistema de medición cumple con las especificaciones y que, por lo tanto, se convierte en una fuente de información trazable de cara a asegurar la calidad de los productos fabricados. Como novedad, la revisión introduce la necesidad de realizar la verificación de la MMC con un palpador de longitud de 150 mm para conocer el funcionamiento de la máquina cuando se trabaja con palpadores largos. Esta parte de la norma no es obligatoria, por lo que, si el usuario lo ve conveniente y así lo expresa por escrito, esta parte se puede anular, simplificando así el ensayo [13]. Figura 1. Calibración de MMC con láser tracker. (Fuente: IK4-Tekniker). 2.2. Trazabilidad para sistemas de medición portables La trazabilidad de los sistemas de medición portables como láser tracker y brazos articulados se han trabajado sobre todo en el mer- cado americano mediante las normas ASME especificadas arriba. Sin embargo, en el mercado europeo y por lo tanto en el mercado español, se han estudiado menos. Uno de los proyectos que tiene el Centro Español de Metrología (CEM) en activo consiste en esta- blecer la estructura y metodología necesaria para la calibración de sistemas láser tracker [14]. Por lo general, el sistema de medición láser tracker parte desde una incertidumbre de 0,03 mm [15] y los brazos articulados parten desde 0,06 mm [16], pero el modelo de expansión de incertidumbre es diferente ya que el principio de fun- cionamiento de ambos equipos es realmente diferente. En lo que se refiere a la asignación de incertidumbre para los sis- temas de medición portables, en la actualidad la metodología más empleada consiste en aplicar la norma ISO 15530-4 [17]. En esta norma se describe el uso de la herramienta de simulación de Montecarlo para en base a una simulación numérica asignar incer- tidumbre a un proceso concreto de medición. Para ello, se debe modelizar el error del sistema de medición empleado y a partir de ahí se ejecuta la simulación. En la práctica, existe una herramienta software conocida como Spatial Analyzer que permite realizar este ejercicio de asignación de incertidumbre de manera robusta y fia- ble [18–21]. 245