A4BLUE introducirá mecanismos de automatización adaptables para una ejecución e ciente y exible de las tareas, que permite una interacción persona-máquina segura, así como sistemas de asistencia personalizadas para el trabajador en las actividades de montaje y formación, que incluye la realidad aumentada y virtual. El proyecto tiene además como objetivo el desarrollo de metodolo- gías para determinar el grado óptimo de automatización de la planta productiva y evaluar la satisfacción de los trabajadores, además de la usabilidad en los nuevos entornos productivos. A4BLUE testará estos nuevos lugares de trabajo en cuatro entor- nos reales, en los que las compañías aeronáuticas Airbus y CESA, la reputada RWTH Aachen University y el propio IK4-Tekniker serán testigos de las primeras pruebas de validación. En el caso de Airbus, el escenario seleccionado se fundamenta en el montaje de un complejo sistema hidráulico instalado en la caja del tren de aterrizaje delantero de un avión. En este caso, se pretende aportar exibilidad y productividad mediante la introducción de herramien- tas ‘inteligentes’ que se adaptan de forma automática a los distintos parámetros de proceso en el montaje. Por su parte, el líder europeo en equipos uido-mecánicos, CESA, busca optimizar el montaje de un actuador hidráulico para el tren de aterrizaje de un avión. Para ello, se actuará tanto en la reducción de tiempo del proceso de desbarbado, como en las condiciones ergonómicas y de seguridad de este proceso. Además, se introdu- cirán herramientas inteligentes para que los trabajadores puedan acceder y compartir la información pertinente en cada momento y dispositivos de realidad aumentada que les permitan potenciar sus habilidades. El proyecto A4BLUE presenten desarrollar metodologías que determinen el grado óptimo de automatización de la planta productiva IK4-Tekniker se presenta como el tercer escenario piloto de la inves- tigación. En él se adecuará un entorno colaborativo persona-robot existente para el montaje de una válvula latch, mediante la introduc- ción de mecanismos de adaptación del robot a las características del trabajador, de capacidades de interacción multimodal (voz y gestos), así como de asistencia personalizada para la ejecución de la tarea de montaje. El caso de RWTH Aachen University, se centra en la mejora del montaje nal de vehículos eléctricos. A4BLUE adecuará una plataforma móvil autónoma para el abasteci- miento de herramientas con el objetivo de mejorar la e ciencia y la ergonomía del trabajador, así como su interacción con la plataforma. Además, ofrecerá al trabajador instrucciones personalizadas en base a sus experiencias y habilidades para ejecutar de manera más e ciente las tareas de montaje. •