Aura sensorial La pinza colaborativa JL1, la primera pinza colaborativa del mundo, que interactúa directamente y se comunica con los humanos, muestra lo que es posible lograr en un futuro. La pinza HRC fue galardonada en abril con el codiciado premio Hermes por su gran nivel de innovación. Provista de un aura sensorial e inteligencia arti cial completamente integrada en la pinza, la pinza colaborativa JL1 es capaz de recopilar permanentemente información del componente sujeto y de su entorno para procesarla y reaccionar dependiendo de la situación. Una cinemática innovadora, que permite un agarre en paralelo y en ángulo, garantiza que las variantes de las piezas puedan manipularse de forma exible y alterna. Los sensores táctiles integrados en los dedos supervisan la abilidad del agarre y garantizan que los com- ponentes sensibles no resulten dañados. A través de estrategias de agarre especí camente desarrolladas, la pinza sensible adapta su comportamiento en tiempo real, independientemente de si se agarra un componente o una mano humana. Una pantalla táctil y un panel LED integrado permiten la comunicación y la interacción intuitiva con humanos. Con las interfaces OPC UA, la pinza es capaz de comuni- carse con el robot y la unidad de control de nivel superior.• Las soluciones HRC aportan una serie de ventajas decisivas para este tipo de escenarios: aumentan la productividad, aseguran un elevado grado de exibilidad y reducen la carga detrabajo del empleado Esta pinza colaborativa se utiliza para la inspec- ción mediante rayos X. Posteriormente el empleado asume el resto de etapas del proceso. 188<< La pinza colaborativa JL1 de Schunk es el primer módulo de aga-rre inteligente para la colaboración humano/robot e interactúa y se comunicadirec- tamente con los humanos. SUJECIÓN