ción resulte difícil de implementar o no sea viable económicamente, y afecta en especial a aquellas aplicaciones donde los volúmenes sean demasiado bajos para una solución totalmente automatizada, y que sean demasiado generales para las tareas manuales o viceversa. Las soluciones HRC aportan una serie de ventajas decisivas para este tipo de escenarios: aumentan la productividad, aseguran un elevado grado de exibilidad y reducen la carga de trabajo del empleado. Además, reducen el riesgo de lesiones y aseguran una calidad constante de los procesos reproducibles independientemente de las circunstancias diarias del operador. Schunk ha de nido tres principios centrales para las pinzas HRC basándose en los estándares y direc- trices básicos: primero, una pinza jamás provocará lesiones durante el agarre. Segundo, una pinza debe reconocer siempre el contacto con humanos. Y tercero, una pinza nunca debe perder la pieza de trabajo. Dependiendo de la aplicación, esta innovadora empresa familiar utiliza diferentes tecnologías y componentes para este propósito: la versión básica de la denominada pinza HRC inherente incluye una limitación de la fuerza de agarre, que se activa en situaciones de peligro, y limita la fuerza de agarre a 140 N. Además, el diseño compatible con HRC con esquinas y bordes redondeados reduce el riesgo de lesiones. Es más, en un futuro se podrán equipar las pinzas colaborativas de Schunk con funciones adicionales: Los accionamientos de seguridad garantizan que las piezas pesadas queden sujetas de manera able en el caso de una parada de emergencia. Un sensor de entorno controla permanente- mente el entorno de la pinza. El software inteligente evalúa las señales del sensor y las procesa. La directiva de seguridad para robots industriales DIN EN ISO 10218 es la base para la serie de pinzas colaborativas de Schunk, y ya se han tenido en cuenta los aspectos de la futura norma DIN EN ISO 20218. Además de la mano de 5 dedos SVH de Schunk, ya certi cada y apro- bada para el funcionamiento colaborativo por parte del Seguro Social Alemán de Accidentes de Trabajo (DGUV), la certi cación de las demás pinzas colaborativas Schunk estará probablemente terminada a nales de 2017. La pinza colabo- rativa de Schunk asegura una inte- racción exible entre el humano y la máquina durante la carga de la máquina herramienta. 186<< Esta pinza cola- borativa se utiliza para la inspección mediante rayos X. Posteriormente el empleado asume el resto de etapas del proceso. SUJECIÓN