USO DE PINZAS HRC con máquinas-herramienta Las pinzas HRC de Schunk proporcionan la destreza necesaria a los cobots. Según muchos expertos, las actividades repetitivas como la carga y descarga de máquinas-herramienta irán siendo asumidas por sistemas colaborativos. Los empleados suelen ser responsables de la gestión de varias máquinas, como piezas acabadas y en bruto, y ahora los robots colaborativos están asumiendo las tareas de carga. En contraste con las soluciones automatizadas convencionales con robots y vallas de protección, las máquinas-herramienta serán totalmente accesibles durante este tipo de aplicaciones colaborativas. Los pedidos individuales y las series pequeñas serán manipuladas personalmente por el empleado. Otro campo de aplicación de los sistemas colaborativos es la mani- pulación de piezas de trabajo en zonas que entrañan riesgos para la salud, como la inspección por rayos X de piezas de aluminio fundido. La exposición directa a la radiación de la máquina de rayos X puede ahora asignarse a una pinza colaborativa, antes de que el com- ponente se entregue al empleado para su posterior procesamiento personalizado y acabado. Pinzas con sello DGUV (Seguro Social Alemán de Accidentes de Trabajo) Cada vez será más habitual en el futuro separar las partes de un pro- ceso y dividir las tareas entre humanos y robots, según Schunk. Esto se aplica en concreto en aquellas áreas donde la plena automatiza- Los clásicos robots utilizados en la fabricación están dentro de celdas para proteger de posibles lesiones al personal en las proximidades. Según muchos expertos en mani- pulación, esta situación está ahora cambiando y la colaboración directa entre humanos y robots será en unos pocos años parte integral de la auto- matización de la producción. Schunk, especialista en sistemas de agarre y tecnología de sujeción, está traba- jando en pinzas ‘domesticadas’ para escenarios colaborativos y para el campo de la producción. >>185 SUJECIÓN