138<< ESTAMPACIÓN A la izquierda un brazo robótico realizando el corte de un tubo y a la derecha una célula de corte TruLaser Cell 7040 de la marca alemana Trumpf. Para el caso de los gases que se comportan de manera inerte en el corte, como el argón o el nitrógeno (mucho más habitual por su menor coste), habrá que ajustar su ujo al mínimo necesario para la evacua- ción del material fundido o vaporizado, ya que un uso excesivo de los mismos acarrea un gasto económico considerable. Cuando se produce una reacción exotérmica en el corte debido a la existencia de oxígeno en el gas de asistencia, se le denomina corte por combustión. Este tipo de corte posee una tasa de eliminación de material muy alta y necesita un láser de menor potencia. Sin embargo, su acabado y calidad nal es menor y el consumo del gas utilizado es mayor. Su uso está justi cado para casos en los que el espesor de la chapa sea importante y la potencia del láser no sea su ciente para el corte empleando un gas inerte. Contrario al corte por combustión, se denomina corte por fusión al proceso que emplea un gas que no produzca estas reacciones exo- térmicas, es decir que sea inerte para el material a tratar. En lo que respecta a las dimensiones máximas del espesor a cortar, los valores alcanzados son menores. Por otra parte, el acabado es mejor y se pue- den conseguir velocidades de corte elevadas, aunque a costa de un láser de mayor potencia. Esquema de cabezal láser. 4. Tipos de máquinas de corte y cabezales En general, según la cinemática, las máquinas de corte por láser pue- den clasi carse en dos grupos: las cartesianas y las tipo robots. En las primeras el corte puede ser en 2D, si están equipadas con sólo 3 ejes, o en 3D en el caso de las máquinas de 5 ejes. En general se puede a rmar que son máquinas con menores exigencias en rigidez que otras máquinas herramienta de arranque de viruta o conformado, debido a que no hay fuerzas de corte sino sólo inerciales. Por otro lado, estas máquinas tienen una gran exactitud en los cortes a altas velocidades y elevadas aceleraciones. Para el caso de la TruLaser Cell 7040 mos- trada en la imagen posterior, puede alcanzar una velocidad máxima de 173 m/min y una aceleración de 16 m/s2. El empleo de un brazo robótico para el corte por láser, le con ere una mayor versatilidad y exibilidad al proceso en comparación con las máquinas de cinemática cartesiana. Suelen ser también más económicos y su uso está muy extendido en plantas de alta productividad como las de la industria del automóvil. El haz láser suele llegar a través de una bra óptica hasta el cabezal de corte situado en el extremo del robot. 4.1. Importancia del láser instalado Otra clasi cación importante dentro de las máquinas de corte se debe al tipo de láser que utilizan. En términos generales y teniendo en cuenta las exigencias del proceso, industrialmente se emplean dos tipos de láseres: los de CO2 y los de estado sólido. Los primeros han sido ampliamente utilizados en operaciones 2D de cortes de chapa metálicas, debido a su excelente relación de potencia/coste. Pero están perdiendo peso en el mercado fundamentalmente porque los láser de CO2 presentan una longitud de onda en el infrarrojo lejano, lo que se traduce en una menor absortividad por los metales habitualmente empleados en la industria. Además, el láser de CO2 debe ser transpor- tado por tubos y no bra óptica, por lo que se pierde exibilidad. Por otro lado, los láseres de estado sólido (fundamentalmente de bra o de disco) presentan potencias en la actualidad de hasta 16 kW. En este caso, este tipo de láser presenta una longitud de onda con una absorción más alta y capaz de cortar metales con potencias de láser menores y a mayor velocidad. Además, la longitud de onda de estos láseres permite su transporte por bra óptica.