c. Errores perpendiculares de los ejes lineales, debido a la torsión y exión de la estructura causada por temperaturas heterogéneas en diferentes partes de la máquina y/o cambios de temperatura ambiental. Nos ocupamos de estos errores con un sistema paten- tado llamado AAC: Axial Accuracy Control. AAC, Axial Accuracy Control. Este sistema utiliza de 18 a 24 sen- sores térmicos (dependiendo del modelo de máquina) para crear un modelo de deformación generado por un algoritmo que genera una compensación en todos los ejes lineales –X, Y y Z- para cada conjunto de temperaturas de entrada. Este algoritmo se integra en el control de posicionamiento en tiempo real para cada eje. 2. Errores de precisión en los ejes rotativos son problemas intrínsecos a los movimientos rotatorios. El error de posicionamiento en el mecanizado, es el error de posicionamiento angular de los ejes giratorios multiplicado por la distancia entre el centro del eje rotativo virtual y el punto de mecanizado. Axile minimiza tales errores utilizando movimientos rotativos de alta precisión, bac- klash cero, par motor, posicionamiento rotatorio de alta resolución... 3. Errores de la posición relativa entre ejes lineales y rotativos Son errores causados cuando el eje rotativo virtual es trasladado o rotado al eje lineal de la máquina. Puede ser por pequeñas colisiones, por temperatura en la estructura o incluso por pequeños movimien- tos en la cimentación. La complejidad para resolver estos problemas depende en gran medida de la arquitectura de la máquina. Utilizando ejes lineales y rotativos independientes es más fácil resolver estos errores, ya que la posición del eje rotativo virtual no se ve afectada por la posición del eje lineal. Por eso Axile ha diseñado su línea 5 ejes con arquitectura pórtico, ya que es intrínsecamente más precisa y rígida que cualquier otra estructura. Estos errores se compensan con fun- ciones integradas como Kinematics (Heidenhain) o Traori (Siemens). Con los modelos G6 y G8, Axile se ha convertido en una de las empresas más punteras en tecnología, de 5 ejes en Taiwán