Industria 4.0 tecnológicas. Un ejemplo de ellos es la spin-off de IK4- Tekniker, Atten2. • Empresas que desarrollan productos mecatrónicos inte- resadas en incorporar un valor añadido a sus productos mediante tecnologías de monitorizado de la condición y autodiagnóstico. Se colabora en este sentido con fabrican- tes de maquinaria en general, proveedores de componentes críticos de aerogeneradores, y componentes aeronáuticos, por ejemplo, fabricantes de trenes de aterrizaje. Proyecto 2. Flexibilidad en la industria La robótica colaborativa es un nuevo concepto que viene desarrollándose en los últimos años. Responde a la creciente necesidad de flexibilizar la automatización que ofrecen las actua- les soluciones basadas en robots. En una era en la que los procesos se caracterizan por ser de series cortas, muy variables y cada vez más complejos, la robótica tradicional no puede ofrecer soluciones a costes razonables con los que se justifique el retorno de la inversión. Estos nuevos robots permiten que la tecnología de automatización robótica sea más accesible, sobre todo para las pequeñas y medianas empresas, que son las que más demandan soluciones de automa- tización para abaratar costes y mejorar la calidad de sus procesos. En ese sentido, la robótica colaborativa combina las fortalezas de las personas y los robots para ofrecer soluciones en procesos que de otra manera no sería abordable automatizar, como el montaje de piezas en fabricación o la inspección de elementos complejos. Un aspecto fundamental de la robótica colaborativa es la segu- ridad. Los robots tradicionales garantizan la seguridad mediante barreras de seguridad y sensores que separan las personas y los robots, lo cual hace la colaboración imposible. En los últimos años están surgiendo nuevos productos en robó- tica que permiten evitar estas barreras cumpliendo la normativa de seguridad. Sin embargo, hay grandes retos pendientes para llegar a una colaboración segura: la introducción de elementos de seguridad que eliminen los riesgos en cada aplicación, la introducción de sensores y su procesamiento para integrar capacidades de adaptación inteligentes en los robots y, finalmente estrategias de planificación para ofrecer soluciones colaborativas, en las que las tareas del robot y la persona se reparten. En esta línea, IK4-Tekniker ha apostado por el desarrollo de tecnologías asociadas a robótica que garanticen la seguridad y la flexibilidad mediante la integración de sensores avanzados y el desarrollo de sistemas de control aplicado tanto a robots industriales como colaborativos. Estos avances han permitido al centro tecnológico ofrecer apli- caciones en diversos sectores como el de la logística para el empaquetado de productos o la fabricación para el montaje de piezas complejas en el sector aeronáutico. 70 Un nuevo concepto de robótica comienza a estar presente en la industria. Robots colaborativos, una nueva generación de robots que trabajan de forma conjunta con las personas en entornos industriales permitiendo una mayor flexibilidad en la automatización de distintas tareas. IK4-Tekniker ha apostado por el desarrollo de tecnologías asociadas a robótica que garanticen la seguridad y la flexibilidad. Proyecto 3. Nuevas oportunidades a partir de nuevas conexiones Un sistema ciber-físico (cyber-physical system -CPS-) integra por un lado, una parte física que puede ser, en su versión más simple, un sensor o, en una versión más compleja, una máquina o un robot y, por otro, una conexión con el mundo virtual, nor- malmente en ‘la nube’ en la que se recogen datos, se analizan y, como resultado de este análisis y según cada caso, se puede influir o actuar sobre el mundo físico. A la hora de desarrollar un sistema, se debe tener en cuenta un concepto importante: el ‘acoplamiento’ entre la ingeniería y desarrollo del sistema y su utilización. Para mejorar el com- portamiento de un sistema es importante tener en cuenta la experiencia de su uso. Se trata de que se pueda captar y analizar esta experiencia, y derivado de este análisis, mejorar el modo de operación. Si esta experiencia de uso es compartida por el conjunto de sistemas, las posibilidades de aprendizaje serán aún mayores, siendo éste uno de los objetivos fundamentales de los sistemas ciber-físicos. Los sistemas ciberfísicos persiguen nuevas oportunidades en el mundo físico basadas sobre datos recogidos del mundo ciber- nético. IK4-Tekniker desarrolla esta tecnología para aplicarla a sectores tan diferentes como la fabricación, la energía, la salud y el transporte Un ejemplo ilustrativo de este concepto es, por ejemplo, el caso de los sensores de análisis de aceite que desarrolla IK4-Tekniker. En particular el sensor óptico que conectado online al circuito hidráulico, detecta partículas presentes en el fluido lubricante y previene potenciales fallos de los elementos mecánicos lubrica- dos. Este sensor tiene que aprender de la experiencia acumulada en su uso e incluso, ser capaz de responder adecuadamente a situaciones futuras de nuevos materiales y nuevos lubricantes. El algoritmo de detección debe aprender y evolucionar con el uso del mismo en diferentes circunstancias.