Dynamic Precision realiza las operaciones de mecanizado significativamente más rápidas, mejorando al mismo tiempo la precisión La causa son desviaciones dinámicas Las desviaciones dinámicas son desviaciones de posición o angulares transitorias o vibraciones en el centro de la punta de la herramienta (TCP = Tool Center Point). Aumentan cuanto más se incrementa la velocidad en que se ejecuta un programa NC. La regulación del accionamiento no puede normalmente compensar totalmente las desviaciones dinámicas. Esto conduce a un error de seguimiento entre la posición nominal y la real de los ejes de avance. El error de arrastre es una medida de la calidad de la regulación, es decir, qué tan bien traza el control un contorno nominal. Las desviaciones dinámicas cambian a lo largo del tiempo de vida de la máquina, dado que, por ejemplo, las fuerzas de fricción en las guías varían debido al desgaste. Las desviaciones dinámicas también aumentan habitualmente en máquinas con cinemáticas de mesa cuando se atan piezas pesadas. ¿De dónde proceden las desviaciones dinámicas? Las desviaciones dinámicas son el resultado directo de las pro- pias operaciones de mecanizado. Las fuerzas de mecanizado, es decir, elevadas fuerzas y pares de avance, deforman brevemente partes de la máquina. La herramienta es sometida a continuos procesos de aceleración y frenado. Debido a la inercia de las masas, las posiciones nominal y real de la herramienta dejan de coincidir. Pero incluso el propio tren del accionamiento no es totalmente rígido. Debido a una cierta elasticidad de los componentes pueden aparecer vibraciones. A fin de cumplir los cambios de dirección en mecanizados de trayectorias com- plejas, los ejes deben ser frenados y acelerados. Cuanto más rápidamente sucede esto, mayor es la sacudida (jerk). La sacu- dida o jerk es la medida para la duración de la variación de la aceleración. Cuanto mayor es el jerk, más vibra la máquina. Esto conduce a desviaciones dinámicas y, en especial en superficies ligeramente curvas, a visibles sombreados. Hasta ahora esto sólo se podía evitar reduciendo el avance. Pero ahora es el momento de Dynamic Precision. ¿Cómo actúa Dynamic Precision? Dynamic Precision reduce las desviaciones dinámicas de una máquina-herramienta. Precisamente a elevados avances y rápidas aceleraciones es donde Dynamic Precision puede mos- trar su fuerza compensando las desviaciones que aparecen. Esto permite a los usuarios aprovechar todo el potencial de su máquina-herramienta. Mecanizados de test han demostrado que puede mejorarse la precisión incluso incrementando por 2 el jerk. Al mismo tiempo, fue posible reducir el tiempo de fresado hasta en un 15%. ¿Cómo trabaja Dynamic Precision? Las funciones de regulación Heidenhain compensan las des- viaciones, amortiguan las vibraciones y regulan parámetros de máquina en función de la posición actual, la inercia y la velo- cidad. Esto se realiza sin modificar la mecánica de la máquina. Dynamic Precision mantiene la precisión dependiendo del movi- miento y la carga actuales. Conclusión Dynamic Precision realiza las operaciones de mecanizado sig- nificativamente más rápidas, mejorando al mismo tiempo la precisión. Esto significa que los operarios de las máquinas deben girar el potenciómetro de avance hacia la izquierda con mucha menor frecuencia para reducir el avance. Una precisión elevada es posible también con un veloz mecanizado, no importa lo pesada que sea la pieza. • Control CNC Dynamic Precision comprende: • Cross Talk Compensation (CTC): CTC compensa las desviaciones de posición que resultan de la elasticidad entre dos ejes. Con ella puede incrementarse el valor de jerk por 2, y los tiempos de mecanizado pueden reducirse hasta en un 15%. • Active Vibration Damping (AVD): AVD amortigua activamente las vibraciones. Suprime vibra- ciones dominantes de baja frecuencia (vibraciones procedentes de la cimentación o de elasticidad en el tren del accionamiento). Para obtener superficies comparables sin AVD sería necesario reducir los valores de jerk hasta por un factor de 3. • Position Adaptive Control (PAC): PAC regula el avance en función de la posición. PAC modifica parámetros de máquina dependiendo de las posiciones del eje. Con ello se consigue una mejor precisión del contorno a lo largo de todo el recorrido de los ejes de avance. • Load Adaptive Control (LAC): LAC regula el avance en función de la carga de la máquina. Para ejes lineales, LAC determina la masa actual, y para ejes rotativos determina la inercia. LAC ajusta de forma continua los parámetros del pre-control adaptativo de velocidad a la masa y a la inercia actuales de la pieza. El operario de la máquina no necesita ya determinar por su cuenta la situación de la carga, lo que excluye posibles errores del operario. • MotionAdaptiveControl(MAC):MACregulaelavanceenfuncióndelmovimientodelamáquina. MAC modifica parámetros dependiendo de la velocidad o la aceleración del accionamiento. Esto permite una mayor aceleración máxima durante movimientos en marcha rápida. 79