1.2. Verificación y compensación volumétrica de MH y MMC Un objetivo adicional de este demostrador es seguir dando a conocer al mercado nuestra capacidad en relación a la verifica- ción volumétrica y la compensación de errores en MH y MMC. En la anterior BIEMH se presentó como novedad este servicio, y en esta edición cuentan con la experiencia acumulada de dos años de aplicación real en el mercado. Figura 2. Componentes de error geométrico de una máquina con tres ejes lineales. 2. La robótica industrial en IK4-Tekniker IK4-Tekniker trabaja activamente en el desarrollo de tecnolo- gía para hacer frente a los actuales desafíos de la robótica y conseguir soluciones más inteligentes que puedan abordar un amplio abanico de aplicaciones como el montaje, el pick&pack, la alimentación a máquina o la inspección, entre otras. El centro trabaja actualmente en varios proyectos europeos en el campo de la robótica (FourByThree, SMERobotics Flexas, Euroc Piros y Flecoop, Debur, Robopartner) y es miembro de la Junta Directiva de la plataforma española de robótica Hisparob. 3. Industria 4.0: el mantenimiento en IK4-Tekniker IK4-Tekniker ofrece la posibilidad de trabajar con sistemas auto- máticos de análisis de condición allí donde la tecnología ofrece soluciones y donde la empresa identifica potencial de negocio. De esta forma, se desarrollan sistemas de procesamiento y aná- lisis local de las señales más significativas. Para ello, se trabaja con sensores y tecnologías disponibles en la industria y si se ven necesidades se desarrollan aplicativos para los casos particulares. El demostrador en la BIEMH Ulma Carretillas e IK4-Tekniker colaboran en la puesta en marcha de la una aplicación para carretillas elevadoras en la que se moni- toriza de forma remota parámetros vitales para mejorar el uso, mantenimiento y vida útil de la carretilla. En el demostrador de la BIEMH los visitantes podrán interactuar con distintos sensores para ver cómo funcionan realmente este tipo de aplicaciones. 4. Fabricación aditiva (Additive Manufacturing) En IK4-Tekniker se han creado estructuras de calidad en acero inoxidable con tasas de deposición hasta 1,8 kg/h. Destaca a su vez la experiencia del centro en otros materiales tales como aceros de herramienta para trabajo en frio y caliente, aleaciones de base níquel, titanio y cobalto, así como composites de car- buro de tungsteno embebido en matrices de cobalto o níquel sobre diferentes bases de metal. El objetivo de las tecnologías y herramientas predictivas es evitar las anomalías y la detección de fallos además de la caracterización continua de la salud de los equipos. IK4-Tekniker lidera el proyecto europeo FourByThree en el que junto a otros 14 centros, universidades y empresas están desarrollando una nueva generación de robots modulares, seguros, fáciles de usar y eficientes para aplicaciones en los que sea necesaria la colaboración persona-robot. Robots personalizados para tareas cooperativas En BIEMH se presenta el primer kit de componentes para montar un robot a medida de las necesidades de cada usuario y un prototipo desarrollado para validar estos desarrollos técnicos mencionados. Para visualizar algunas de las funcionalidades disponibles se utilizará un robot al que se ha dotado de algunas de esas características, que permitirán al visitante interaccionar de forma segura con el robot, bien mediante gestos o bien mediante el contacto físico con él mismo. 210