98 MECANIZADO DE PERFILES Foto 3: Concepto básico del medido láser. Foto 4: Concepto básico del sistema de visión artificial. longitud de onda procedente del objeto. Para posibilitar este hecho, se pueden emplear fuentes de luz monocro- máticas, o bien pueden utilizarse filtros que sólo dejen pasar o que corten ciertas longitudes de onda. Los filtros más utilizados en los sistemas de visión artificial son los filtros de paso o de corte de infrarrojo. La función de las cámaras de visión es capturar la imagen proyectada en el sensor, a través de las ópticas, para poder transferirla a un sistema electrónico y que pueda ser interpretada, almacenada y/o visualizada. Este siste- ma puede ser un monitor para visualizar la imagen, o un PC para visualizar, almacenar, procesar y medir (foto 5). Foto 5: Medición del perfil mediante un sistema de visión artificial. Sistema de inspección Los sistemas de inspección constituyen una solución a medio camino entre la sensorización y la visión artificial. Tienen menos prestaciones que los sistemas de visión convencionales pero también son mucho más baratos y fáciles de manejar. Constan de un sistema de iluminación (IR, Leds...) y óptica intercambiable integrada. Normalmen- te, dependiendo del tipo de dispositivo, permiten la medi- ción de bordes, círculos, distancias y ángulos (foto 6). Foto 6, de izq. a dcha.: Captura de imagen mediante sistema de inspección con iluminación infrarroja; Análisis de imagen infrarroja del sistema de inspección; Obtención de resultados a partir de un sistema de inspección. Visión artificial La visión artificial constituye una importante herramienta en muchísimos sectores, con aplicaciones muy dispares. Permite la adquisición de imágenes sin contacto median- te sistemas ópticos, y se realiza un análisis óptico de las mismas (foto 4). En las aplicaciones de visión, la impor- tancia de la iluminación es en muchas ocasiones subes- timada. La iluminación se puede considerar la parte más crítica de un sistema de visión. Las cámaras, de momen- to, son mucho menos sensibles y versátiles que la visión humana y las condiciones de iluminación deben optimi- zarse al máximo para que una cámara pueda capturar una imagen que el ojo humano podría distinguir sin necesidad de una iluminación tan especializada. Esto se hace mucho más evidente cuando el objeto a iluminar presenta for- mas complejas o superficies muy reflectantes. Por ello, hay que usar ópticas especializadas para transmitir la luz al sensor de la cámara de una forma controlada y así ob- tener una imagen enfocada de uno o varios objetos. Para saber exactamente qué lente debe utilizarse para la aplicación que se desea resolver, se deben tener en cuen- ta una serie de parámetros. Estos parámetros son: tama- ño del sensor de la cámara, distancia desde la cámara al objeto y campo de visión o tamaño del objeto que se quiere capturar. En muchas aplicaciones de visión artificial es necesario que la cámara solo reciba una determinada tecnología