97 MECANIZADO DE PERFILES En los últimos años, Fagor Arrasate ha dado pasos importantes en la flexibilización de las líneas, desde que en 2006 empezara a trabajar con plegadoras flexibles CNC. En la actualidad las plegadoras Arrasate cuentan, entre otras cosas, con sistemas de simulación de plegado y cambio automático de radio, sistemas que no hacen otra cosa que corroborar la apuesta de Fagor Arrasate por la flexibilización de los procesos y el com- promiso con las necesidades de los clientes. Ya nadie puede negar el hecho de que el plegado flexible CNC es una apuesta avanzada de Fagor Arrasate (foto 1). Nuevas prestaciones En el último año, se ha dado un paso más en esta línea. Hasta el momento las plegadoras no eran capaces por sí solas de saber cuándo se estaba trabajando bien o cuán- do era necesario realizar modificaciones o correcciones en el proceso. Esto lo tenía que efectuar un operario me- diante un proceso prueba-error que dependía de la pericia y la subjetividad de cada persona. Existía, además, la ne- cesidad de estar midiendo los ángulos continuamente. Fagor Arrasate, en colaboración con el centro de investi- gación Koniker, ha dotado a estas instalaciones de la tec- nología que les permite interactuar con el proceso, de tal manera que sean capaces de introducir automáticamente correcciones que permitan garantizar la calidad del pro- ducto en todo momento y en tiempo real (foto 2). Las plegadoras Fagor Arrasate serán capaces de corregir automáticamente la recuperación elástica del material en tiempo real, independientemente del tipo de material o referencia que se procese. También controlan la calidad del producto, corroborando que los plegados están dentro de tolerancias o, en el caso de que existieran anomalías, indicar al operario en qué plegado se están produciendo irregularidades. A partir de ahora, la primera pieza que sale después de un cambio de referencia es buena y las anomalías del proceso se detectan y se corrigen en el mismo momento en que se producen. Esta nueva mejora permite aumentar la calidad en la pro- ducción, la flexibilidad y la metodología de trabajo. aplica- das: sistemas de detección y corrección Para la incorporación de las nuevas prestaciones es necesario in- troducir una serie de sistemas de detección y corrección en la instalación. La combinación de estos sistemas per- mite un amplio abanico de posibilidades en función de las necesidades de cada cliente. Foto 1: A la izq., plegadora CNC de Fagor Arrasate. A la dcha., perfil gabinete. Foto 2: Proceso de plegado. Tecnologías aplicadas: sistemas de detección y corrección Medición láser por triangulación Este tipo de medición se realiza con un sistema formado por un láser, un sensor receptor y un procesador de señal digital. El haz de luz láser incide en el objeto y se usa un receptor para localizar la ubicación del punto del láser. De- pendiendo de la distancia a la que el láser golpee una su- perficie, el reflejo del láser incide en posiciones diferentes sobre el sensor (foto 3). La longitud de un lado del trián- gulo, (la distancia entre la cámara y el emisor del láser) es conocida, el ángulo del vértice del emisor de láser tam- bién se conoce (90 grados) y el ángulo del vértice de la cámara puede ser determinado mirando la ubicación del punto del láser en la cámara. Combinando estas tres magnitudes se puede determinar completamente la forma y el tamaño de dicho triángulo pudiéndose calcular la ubicación del tercer vértice del triángulo determinando la distancia entre el sensor y el objeto al cual está apun- tado el haz. Los sensores de bajo costo tienen un rango de medición de 20 a 200 mm con 0,01 a 0,02% de resolución según modelo, pero los sensores industriales tienen un mayor rango, por ejemplo, de 20 a 1.000 mm con 0,008% de re- solución (otros sensores de este tipo pueden tener reso- luciones hasta 10 ␣m), con frecuencias de medición que van desde 1 a 50 kHz. tecnología