67 INDUSTRIA 4.0 Harco, ‘Hierarchical and adaptive smart components for precision production systems application’ es un proyecto dentro del FP7, recientemente finalizado y subvencionado por la UE, en el que participa Tecnalia junto con 9 empresas, centros y universidades de Italia, Alemania, Reino Unido, Bélgica y Reino Unido, que aborda el desafío de la fabricación desde el punto de vista de la aplicación de conceptos completamente nuevos en las máquinas herramienta y en las reglas de diseño utilizadas. El objetivo es desarrollar estructuras muy rígidas, pero al mismo tiempo ligeras, con una buena amortiguación en funcionamiento. En el proyecto se han integrado nuevas capacidades funcionales, incluyendo un control de vibra- ciones activo, un interfaz adaptrónico de unión del cabezal al carnero, fijaciones adaptativas y un control de estabili- dad térmica, todo ello integrado en una máquina compe- titiva y económicamente viable. Tanto el interfaz adaptrónico como las fijaciones adaptati- vas integran sensores y actuadores inteligentes que per- miten medir el nivel de vibración y actuar para incrementar el amortiguamiento y reducir así las vibraciones. La elec- ción de los sensores y actuadores y su integración junto con el algoritmo de control son los puntos críticos del sis- tema global. Los actuadores inteligentes y los sensores incorporados se integran en dispositivos modulares fácilmente conec- tables, denominados Adaptive Smart Components, ASC. Estos sistemas admiten la nueva lógica de proceso y pue- den modificar el comportamiento de la máquina según los cambios en el entorno de la operación. La eficiencia energética también aumenta en paralelo con la productividad de la instalación y la calidad final de la pieza. Los sensores recogen las vibraciones que pueden afectar la calidad final de la pieza. La plataforma inteligen- te fija una estrategia de control activo que anula los efec- tos perjudiciales, y un modelo adaptrónico incorporado valora las actuaciones realizadas y, a partir de este mo- mento, es capaz de predecir las necesidades de amorti- guación del proceso. Todo el sistema activo es coherente con el diseño de la má- quina y con los análisis dinámicos realizados en la simula- ción previa. El resultado final es un proceso sin vibraciones en una máquina mejor diseñada para su función. La vida útil de las herramientas es también mayor, lo que mejora aún más la productividad de la instalación. Los dispositivos adaptrónicos pueden ser empleados en una gran cantidad de instalaciones y máquinas. La tecnología desarrollada permitirá a Tecnalia profundizar en la línea de la ‘Fábrica del Futuro’ promoviendo la inteligencia y la flexibilidad en los nuevos conceptos de producción. I panorama