28 AUTOMATIZACIÓN Un nuevo cambio cultural en el mundo de la producción Miguel López, director técnico de Kuka Robots Ibérica, fue el encargado de mostrar la tecnología que la firma ofrece a todas aquellas empresas interesadas en dar un salto adelante. En primer lugar, presentó mx.Automation, el software desarrollado por Kuka para comandar el robot desde un PLC. “Importante hacer la distinción entre comandar y programar, puesto que con mx.Automation no es nece- sario contar con ningún experto en programación de ro- bots porque en realidad lo que hace este software es ‘traducir’ la programación del PLC a un lenguaje que el robot entienda”. mxAutomation está especialmente pen- sado para fabricantes o integradores de máquina-herra- mienta o fabricantes e integradores de inyectoras. Son casos en que la máquina o la línea de producción se ha programado mediante un PLC y que, cuando se plantean introducir un robot en algún punto del proceso para tareas de manipulación se encuentran con la dificultad de pro- gramarlo. Con mx.Automation Kuka aporta su solución dado que este software permite ‘comandar’ el robot me- diante la propia programación del PLC. Así, desde un único punto se controla todo el conjunto. Además, existe un mx.Automation para cada sistema PLC y puede trabajar también con un control numérico como Sinumerik, el proyecto conjunto entre Kuka y Sie- mens para crear una solución que opere en máquina-he- rramienta. Pero sin duda, la novedad que brilla con luz propia es LBR iiWa, el robot sensitivo de estructura ligera. LBR iiWa es la apuesta de Kuka por la robótica sensitiva y colaborativa hombre-robot. Un brazo biónico diseñado para simular, e incluso superar, el movimiento del brazo humano gracias a sus 7 ejes. Miquel López, director técnico de Kuka Robots Ibérica, durante la presentación de mxAutomation y el nuevo robot sensitivo iiWa. Entre otras características, el iiWA destaca por su movi- miento biónico, simulando las articulaciones humanas como el codo, el hombro, la muñeca... Asimismo, su es- pecial sensibilidad le permite trabajar en procesos de en- samblaje donde hasta ahora se descartaba la robótica como, por ejemplo, insertar una pieza dentro de otra. Por otra parte, su diseño en estructura ligera permite tras- ladar cómodamente el iiWa, incluso montarlo sobre una plataforma para poder desplazarlo a las diferentes líneas de producción. Disponible en dos modelos, uno con ca- pacidad para cargar 7 kilos y otro hasta 14. iiWa ofrece dos modos de trabajo, complementarios y, en cierto modo, antagónicos: • Compliance: en este modo de trabajo, cuando la per- sona actúa sobre el robot, éste cede a la presión. Al fi- nalizar la fuerza, el robot vuelve a la posición anterior, a modo de muelle. • Gravedad compensada: en este modo, tras ejercer una fuerza sobre el robot éste actúa y, una vez finaliza la presión, el robot permanece en esta posición y no iiWa de un vistazo • Aprende rápido: el aprendizaje mediante guiado manual permite la programación rápida y fácil, incluso por operarios sin conocimientos de pro- gramación. • Reacciona rápidamente: en el caso de una coli- sión con un obstáculo, la unidad reduce inme- diatamente su velocidad y fuerza. • Elegante seguridad: la forma aerodinámica está pensada para facilitar la colaboración hombre- robot sin choques ni cortes. • Extremadamente sensible: la alta sensibilidad es un prerrequisito para la seguridad tanto de las personas como de los materiales. Un valor in- trínseco del iiWa. • Sin límites: la colaboración segura hombre-robot permite nuevos procesos y aplicaciones incluso en espacios muy reducidos. panorama