108 MECANIZADO quisitos a satisfacer por las uniones activas y determinar las operaciones objetivo que fueron testadas durante el proyecto. También lideró la actividad de modelado de las uniones activas y el acoplamiento de sus características en el modelado de la máquina completa por medio de la técnica de acoplamiento de subestructuras. Por último, el centro tecnológico ha tenido un papel destacado en las ac- tividades de demostración de los prototipos construidos. Resultados obtenidos • Mejora de la productividad y calidad de procesos El resultado principal de este proyecto ha sido desarro- llar una nueva generación de componentes autosinto- nizables según el proceso de mecanizado y fácilmente integrables en máquinas, utillajes o portaherramientas para mejorar la productividad y la calidad de los proce- sos de la cadena de producción. En concreto, se ha desarrollado un torno con dos uniones mecatrónicas activas (JIMs), un portaherramientas con un JIM inte- grado, un utillaje para aleaciones ligeras con un JIM y un utillaje para maquinaria de gran tamaño con dos AIMs integrados. • Fácil instalación y operaciones más complejas Los componentes “plug-and-produce” desarrollados in- tegran sensores, actuadores avanzados, software de fácil uso y en varias de las aplicaciones materiales inte- ligentes. La fácil instalación en máquina herramienta, permite aumentar la funcionalidad y productividad de las mismas, capacitándolas para abordar operaciones más complejas y reduciendo al mismo tiempo el riesgo de defectos y/o accidentes. Explotación industrial de los resultados Los centros Tecnológicos y universidades han desarrolla- do tecnologías de vanguardia para el diseño conceptual de los prototipos construidos a lo largo del proyecto, así como los algoritmos de control necesarios para el correc- El trabajo desarrollado por IK4- Ideko ha sido el de realizar la definición de los requisitos a satisfacer por las uniones activas y determinar las operaciones objetivo que fueron testadas durante el proyecto. to funcionamiento de las uniones mecatrónicas activas (JIMs) y los módulos adicionales de amortiguación. Por su parte los fabricantes de Máquina Herramienta, han sido los encargados de transmitir al resto de socios las necesidades actuales y futuras de la industria y han lle- vado a cabo la integración de los componentes desarro- llados en sus máquinas. Por último, los fabricantes de componentes han construi- do una nueva generación de componentes para funcio- nes específicas de los JIMS y AIMS, tales como los actuadores, sistemas de comunicación wireless o los ma- teriales viscoelásticos necesarios para realizar el amorti- guamiento. Los resultados del proyecto han dado lugar al inicio de la solicitud de patentes para el concepto JIM aplicado a un torno, el mismo concepto aplicado a un portaherramien- tas y también el concepto AIM. La explotación industrial a partir de la finalización del proyecto será realizada por los fabricantes de maquinaria presentes en este proyec- to. Los centros de investigación, por su parte, seguirán trabajando en el modelado de los módulos activos para poder predecir el comportamiento de forma más precisa y poder abordar nuevos desarrollos. Este Proyecto Popjim comenzó en septiembre del 2010 y se enmarca dentro del 7o Programa Marco de I+D, puesto en marcha por la Comisión Europea en el periodo 2007-2013 y cuenta con la participación de un consorcio compuesto por 6 socios industriales, 2 centros tecnoló- gicos y 2 universidades. Como socios españoles cabe destacar la participación de Soraluce S. Coop., además de la de IK4- Ideko. Todos ellos se darán cita el próximo 11 de Septiembre en las instalaciones de Soraluce S.Coop para presentar todos estos desarrollos a la Co- misión Europea. El proyecto ha contado con un presu- puesto de 4,4 M€, con una financiación comunitaria de 3,3 M€. I Los interesados pueden obtener más información sobre el proyecto en http://www.popjim.com/ Los vídeos de los demostradores están disponibles en el canal de youtube https://www.youtube.com/channel/UC_09ZcxLUum1x5wr8ankjAw tecnología