MECANIZADO y optimizable llamado unión mecatrónica activa (Joint In- terface Module, JIM. Este concepto es válido para estruc- turas ligeras como los portaherramientas o maquinaria y utillajes de pequeño tamaño. Por otro lado en este caso para estructuras de gran tamaño, se han desarrollado mó- dulos adicionales de amortiguación (Added Interface Mo- dule, AIM), que son estructuras de amortiguación añadidas a la máquina o al utillaje. Estos elementos son apropiados para máquinas o utillajes de gran tamaño. Los dos sistemas, JIMs y AIMS, se comunican con un dis- positivo que controla la correcta sintonización de cada uno de ellos a través de una red inalámbrica. Al mismo tiempo, los controladores de todas las unidades (JIMs y AIMS) se comunican con una plataforma de soporte central, que re- coge toda la información de las unidades de amortiguación en planta, las configura y las coordina entre sí. • Uniones mecatrónicas activas (JIMs). La unión me- catrónica activa consiste básicamente en varias capas de material viscoelástico precargado a través de placas metálicas medianteun actuador. El sistema incorpora sensores para el control de la precarga y la monitoriza- ción del proceso de mecanizado, así como puertos wifi para la comunicación con su controlador unión meca- trónica activa proporciona amortiguamiento y rigidez va- riable en función del mecanizado a realizar. • Módulos adicionales de amortiguación (AIMs). Los módulos adicionales de amortiguación consisten en amortiguadores autosintonizables a partir de variaciones de precarga de material viscoelástico o variaciones de ri- gidez de la rigidez del sistema mediante un actuador. Al igual que los JIMs, los AIMs incorporan sensores para la monitorización del proceso y se comunican con un controlador central mediante puertos wifi. El amortigua- dor se sintoniza automáticamente según la frecuencia de vibración, aportando al mismo tiempo amortigua- miento al sistema. Este proyecto se enmarca dentro de la línea de Investigación ‘Dinámica y Control’ de IK4- Ideko dedicada a la Caracterización y optimización del comportamiento dinámico de máquinas y procesos. Esta línea cuenta más de 20 años de experiencia relacio- nadas con la eliminación de vibraciones en procesos de arranque de viruta y el diseño dinámico de estructuras por medio de metodología MEF. El trabajo desarrollado por IK4- Ideko ha sido el de realizar la definición de los re-