46 SEGURIDAD ridad central a través de funciones de seguridad descentralizadas en los con- troladores del motor, hasta una monito- rización de la mecánica del eje y un bloqueo de seguridad con característi- cas de parada de emergencia”, dice Kühnle. Antes los usuarios se conformaban con un concepto de seguridad correspon- dientemente adaptado. Muchos cogían cualquier dispositivo de conmutación de seguridad y conectaban la función STO. También sustituían el motor servo por un motor con freno. “Muchos fabrican- tes de máquinas creen que esto es su- ficiente”, añade. No obstante, aquí no se tienen en cuenta todos los errores posibles, como un montaje del acoplamiento erróneo o una correa dentada agrietada en la unidad de inversión que podrían inutilizar el freno. Estos errores harían que cayeran el carro y la carga, causando graves lesiones. Además, unos daños no detectados en los co- jinetes podrían estirar la correa dentada o dañar la guía de rodamiento de bolas que haría que cayera el eje des- pués de un choque. Por consiguiente, el carro podría causar una colisión. Enfoque integral “Una solución completamente integrada supervisa la mecánica del eje y permite una sujeción o un frenado de seguridad”, explica el experto de la unidad. Esto es exactamente lo que hace el eje eléctrico de seguridad EGC con sistema de medición de recorrido en canal doble y unidad de sujeción de Festo. El sistema mecá- nico puede ser controlado por un motor codificador (pri- mer canal) y un sistema de medición lineal (segundo canal) (EGC-M). Si se detecta un error, como una correa dentada agrietada, entonces una unidad de fijación de canal simple o doble EGC-HPN puede iniciar una reac- ción en materia de seguridad. Puede originar un frenado de emergencia, o puede utilizarse ‘únicamente’ para de- terminar una posición o como protección contra caída. Con el módulo de seguridad CAMC-G-S1 la función de parada de seguridad STO puede realizarse en el controla- dor del motor de la gama CMMP-AS-...-M3. En combina- Inteligencia de seguridad descentralizada con las funciones de seguridad y lógica de la unidad integradas en el controlador del motor con el módulo de seguridad CAMC-G-S3. Foto: Festo AG & Co. KG. ción con el sistema de se- guridad CMGA la función de parada de seguridad SS1 y con las opciones de los ejes EGC la función de seguridad SS2 y velocidad limitada segura SLS también pueden lograrse. Los dispositivos convencionales de comando de seguri- dad, tales como los interruptores de parada de emergen- cia, interruptores de protección de puertas, barreras de luz y escáneres láser pueden ser conectados al sistema de seguridad CMGA. Tan pronto como estos activan un requisito de seguridad, se dispara una parada de seguri- dad como un SS1 o SS2 a través del sistema de seguri- dad CMGA o se monitoriza una velocidad limitada de forma segura en modo de configuración. Para una facili- dad de uso, existen programas de aplicación pre-valida- dos para muchas máquinas. Estos reducen la complejidad de un sistema de seguridad programable a la simplicidad de un relé de seguridad.I Jürgen Kühnle, jefe de Gestión de productos y ejes eléctricos en Festo: “Los socios de sistemas deben tratar los problemas de los clientes como los suyos propios – sólo entonces podrán desarrollar sistemas de ejes eléctricos más rápidos, más sencillos y seguros”. Foto: Festo AG & Co. KG. panorama