32 I+D Máquina-herramienta vasca, máxima precisión incluso con las máquinas de mayor tamaño El desarrollo de tecnologías y métodos que permitan mejorar la precisión geométrica, de posicionado y dinámica de máquinas y robots está en auge en el sector de la máquina-herramienta y será cada vez más necesario para competir en el mercado global. CIC marGUNE, Centro de Investigación Cooperativa de Fabricación de Alto Rendimiento, coordina la línea de investigación MEDCON con el objetivo de aumentar la precisión de las máquinas-herramienta, permitiendo a los fabricantes optimizar el diseño de sus productos y mejorar así la competitividad de los fabricantes vascos. La fabricación de piezas de gran tamaño es una fuerza motriz de la industria de la máquina-herramienta, y su demanda ha desafiado a los fabricantes a realizar di- seños competitivos a escala cada vez mayor, manteniendo el nivel de precisión de las máquinas más pequeñas. Sin embargo, los constructores carecen de las herramien- tas apropiadas para evaluar la precisión de posicionamiento de las grandes máquinas de una manera práctica. “La tec- nología de medición más adecuada para esta tarea, deno- minada “multilateración”, es similar al GPS”, explica Eneko Gómez-Acedo, coordinador de la línea de investigación MEDCON en IK4-Tekniker. “Se trata de utilizar un interfe- rómetro láser con capacidad de seguimiento, gran resolu- ción y pequeña incertidumbre de medida. La idea consiste en la combinación de las medidas lineales del interferó- metro tomadas secuencialmente desde diferentes posi- ciones. Después, se realiza un cálculo matemático de la posición y orientación de la punta de herramienta, si- guiendo un esquema similar al utilizado en los sistemas de navegación por satélite”. Máquinas-herramienta de gran tamaño Cuando se trabaja con máquinas-herramienta de gran ta- maño, se hacen evidentes algunas limitaciones de esta tecnología. Los experimentos realizados han demostrado que el principal obstáculo para alcanzar el límite teórico de la precisión de la multilateración es la inestabilidad de condiciones ambientales tales como gradientes de tem- peratura cambiantes y el comportamiento térmico aso- ciado de la máquina. Para superar estas dificultades, IK4- Tekniker ha desarrollado una innovadora metodología mediante la cual se puede obtener una serie de medidas conjugando los datos obtenidos mediante el interferó- metro láser, con el que se obtienen las posiciones de la herramienta, con medidas de inclinación obtenidas con dos niveles electrónicos de precisión, usados para medir la orientación de la punta de herramienta. De esta manera, panorama