120 EFICIENCIA plementan de forma idónea entre sí. Estas funciones de regulación mejoran la precisión dinámica de máquinas- herramienta. En una máquina con Dynamic Precision, las operaciones de fresado pueden realizarse de forma más rápida y precisa. La causa son desviaciones dinámicas Las desviaciones dinámicas son desviaciones de posición o angulares transitorias o vibraciones en el centro de la punta de la herramienta (TCP = Tool Center Point). Éstas aumentan cuanto más se incrementa la velocidad en que se ejecuta un programa NC. La regulación del acciona- miento no puede normalmente compensar totalmente las desviaciones dinámicas. Esto conduce a un error de seguimiento entre la posición nominal y la real de los ejes de avance. El error de arrastre es una medida de la calidad de la regulación, es decir, qué tan bien traza el control un contorno nominal. Las desviaciones dinámicas cambian a lo largo del tiempo de vida de la máquina, dado que, por ejemplo, las fuerzas de fricción en las guías varían debido al desgaste. Las desviaciones dinámicas también aumen- tan habitualmente en máquinas con cinemáticas de mesa cuando se atan piezas pesadas. ¿De dónde proceden las desviaciones dinámicas? Las desviaciones dinámicas son el resultado directo de las propias operaciones de mecanizado. Las fuerzas de mecanizado, es decir, elevadas fuerzas y pares de avance, deforman brevemente partes de la máquina. La herramienta es sometida a continuos procesos de acele- ración y frenado. Debido a la inercia de las masas, las posiciones nominal y real de la herramienta dejan de coin- cidir. Pero incluso el propio tren del accionamiento no es totalmente rígido. Debido a una cierta elasticidad de los componentes pueden aparecer vibraciones. A fin de cumplir los cambios de dirección en mecanizados de tra- yectorias complejas, los ejes deben ser frenados y acelerados. Cuanto más rápidamente sucede esto, mayor es la sacudida (jerk). La sacudida o jerk es la medida para la duración de la variación de la aceleración. Cuanto mayor es el jerk, más vibra la máquina. Esto con- duce a desviaciones dinámicas y, en especial en superficies ligeramente curvas, a visibles sombreados. Hasta ahora esto sólo se podía evitar reduciendo el avance. ¿Cómo actúa Dynamic Precision? Dynamic Precision reduce las desviaciones dinámicas de una máquina-herramienta. Precisamente a elevados avan- ces y rápidas aceleraciones es donde Dynamic Precision puede mostrar su fuerza compensando las desviaciones que aparecen. Esto permite a los usuarios aprovechar todo el potencial de su máquina herramienta. Mecaniza- dos de test han demostrado que puede mejorarse la pre- cisión incluso incrementando por 2 el jerk. Al mismo tiempo, fue posible reducir el tiempo de fresado hasta en un 15%. ¿Cómo trabaja Dynamic Precision? Las funciones de regulación Heidenhain compensan las desviaciones, amortiguan las vibraciones y regulan pará- metros de máquina en función de la posición actual, la inercia y la velocidad. Esto se realiza sin modificar la me- cánica de la máquina. Dynamic Precision mantiene la pre- cisión dependiendo del movimiento y la carga actuales. Conclusión Dynamic Precision realiza las operaciones de mecanizado significativamente más rápidas, mejorando al mismo tiempo la precisión. Esto significa que los operarios de las máquinas deben girar el potenciómetro de avance hacia la izquierda con mucha menor frecuencia para re- ducir el avance. Una precisión elevada es posible también con un veloz mecanizado, no importa lo pesada que sea la pieza. I Dynamic Precision compensa las desviaciones resultantes del mecanizado a 5 ejes. tecnología