105 SEGURIDAD EN MAQUINARIA Número de resguardos móviles que se abren más de 1 vez por hora Número de resguardos móviles adicionales Probabilidad de ocultación DC máxima que se puede alcanzar PL máximo que se puede alcanzar 1 Baja Baja (> 60%) d 2a4 Media Baja (> 60%) d 1 + de 4 Alta Nula (< 60%) c + de 1 - Alta Nula (< 60%) c permitirá que la máquina funcione cuando se vuelva a ce- rrar el resguardo. La máquina no puede volver a funcionar hasta que el relé de seguridad haya detectado que los dos canales se han abierto antes de que los dos se vuel- van a cerrar. Sin embargo, si mientras el resguardo de la izquierda per- manece abierto se abre cualquier otro resguardo, por ejem- plo el del centro (3), cuyos dos dispositivos de enclavamiento funcionan correctamente, el relé de seguri- dad detecta ahora una situación correcta, con los dos cir- cuitos de seguridad abiertos. Si seguidamente se cierra primero el resguardo de la izquierda (4) y después el del centro (5), la máquina puede volver a funcionar normalmen- te, ya que el relé de seguridad verá que después de haber- se abierto los dos canales se han vuelto a cerrar también los dos. La apertura de un segundo resguardo ha ocultado al relé de seguridad el fallo en el dispositivo de enclava- miento del primer resguardo (el de la izquierda). Problemática ¿Cuál es el problema que ha surgido? La no-detección, la ocultación de un fallo peligroso. Si esta situación se repite porque haya muchos dispositivos de enclavamiento co- nectados en serie o porque los resguardos se abran fre- cuentemente, la cobertura del diagnóstico (porcentaje de fallos peligrosos que el sistema de supervisión es capaz de detectar), DCavg, disminuye, lo cual puede rebajar la Categoría de 4 a 3 (la Categoria 4 requiere un DCavg> 99%) o, incluso, invalidar la Categoría 3, que requiere como mínimo un DCavg> 60%. La probabilidad de que ello ocurra es función del número de dispositivos en serie y de la frecuencia con que se abren. Para evaluarla, el CEN acaba de adoptar la Norma Ejemplo de 3 dispositivos de enclavamiento que podría corresponder a una Categoría 3 o una Categoría 4 de acuerdo con la Norma EN ISO. EN ISO 14119 que, aunque no esté todavía armonizada, nos da un criterio técnico admisible y, además, está pre- visto que en la próxima publicación de la lista de normas armonizadas en el DOUE sustituya a la actual Norma EN 1088 +A1 sobre los dispositivos de enclavamiento aso- ciados a resguardos. Esa próxima publicación no puede tardar demasiado, ya que la última data ya de abril de 2013. El criterio de la Norma EN ISO 14119 se resume en la tabla adjunta. Este problema no se suele presentar cuando lo que se conecta en cascada son dispositivos de parada de emer- gencia ya que, en éstos, no es normal la necesidad de ac- tuar sobre ellos más de una vez por hora. Posibilidad de conectar en serie En las instalaciones automatizadas, no tanto cuando se trata de una simple máquina individual, es frecuente que haya un elevado número de dispositivos que es necesa- rio, por razones de economía, conectar en cascada a un solo elemento de control (relé o PLC de seguridad). Si hu- biera que cablear desde cada dispositivo de enclavamien- to por separado hasta el relé o PLC de seguridad, las instalaciones serían tan farragosas y costosas como se muestra en la figura. Para resolver este problema, están saliendo al mercado dispositivos que permiten la conexión en serie (en casca- da) de dispositivos de doble canal y que permiten alcanzar niveles de diagnóstico elevados, eliminando el enmasca- ramiento de los fallos. Son particularmente útiles para ins- talaciones grandes y complejas, por ejemplo instalaciones automatizadas con células robotizadas y procesos de fa- bricación modernos, ya que no comprometen la asunción incluso del nivel de prestaciones Ple si es el requerido.I tecnología