81 COMPONENTES Y ACCESORIOS este modo, el accionamiento principal debe pasarse a punto neutral (punto muerto) y ser arrastrado. Cuando se requiere pasar a modo continuo (torneado) de nuevo, los piñones del accionamiento auxiliar deben desconec- tarse del accionamiento. Se busca: un sistema de accionamiento más sencillo manteniendo los más altos niveles de precisión. Dem- meler ha venido adaptando este concepto de acciona- miento a sus mesas. No obstante, dada su complejidad y su elevado coste, los ingenieros buscaban una alter- nativa capaz de ofrecer al menos la misma precisión o incluso algo superior, pero cuya construcción y utiliza- ción resultase más sencilla. Redex Andantex, mudialmente reconocido fabricante de accionamientos de precisión para máquinas-herramien- ta, desarrolló hace unos años la gama MSR, hasta alcan- zar la madurez necesaria para su producción en serie íntegramente en sus instalaciones (imagen 2). Esta so- lución combina las dos funciones de accionamiento des- critas anteriormente en uno, por lo que cumple con el criterio de la simplificación requerido por Demmeler. La construcción básica del sistema consiste en dos trenes de engranajes idénticos (piñones gemelos) donde cada uno se compone de un motor de cabezal, una caja de cambio de 2 velocidades tipo MSD con un reenvió an- gular integrado sobre el que se monta el piñón que en- grana directamente con la corona dentada del plato. Estos 2 accionamientos combinados reparten la carga durante el mecanizado por torneado con una relación 50:50. Esto quiere decir que ambos giran en el mismo sentido. En las operaciones de fresado y posicionado los CNC convencionales (Fanuc, Siemens, etc) gestionan un sis- tema de precarga master-esclavo sobre los mismos ac- cionamientos para cancelar el juego en todo el sistema, un motor acciona y el otro frena. En este caso se traba- jaría en modo ‘eje C’, sin la necesidad de recurrir a com- ponentes mecánicos adicionales. Sistema de accionamiento listo para el montaje Este sistema sumamente compacto proporciona una so- lución llave en mano ya que debido a su alto grado de integración puede ser montado directamente en la mesa y, opcionalmente, es posible suprimir el reenvío angular, según la construcción de la máquina en cuestión. Como se oferta el sistema de accionamiento para pares de giro hasta 9.000/18.000 Nm (en este caso son dos los mo- tores de 100 kW que proporcionan el par de giro nece- sario), es posible mover piezas de trabajo muy grandes con máxima precisión y mecanizar las mismas con unas tolerancias muy estrechas. En caso de una relación entre piñón y corona dentada de, por ejemplo, entre 2 y 5, es posible conseguir pares de giro en la mesa supe- riores a 400.000 Nm y se alcanza una transmisión global (engranaje más piñón/corona dentada) de 217/57. El CNC garantiza la coordinación de todas las operaciones de movimiento y mecanizado. Éxito con el nuevo sistema de accionamiento ‘Duo Drive’ Las ventajas del nuevo sistema de accionamiento de Redex Andantex ya han quedado de manifiesto en la práctica. Demmeler utiliza el nuevo sistema con la de- signación ‘Duo Drive’ en su última generación de mesas giratorias CNC y sólo puede dar testimonio de aspectos positivos. Bernhard Eberhard, responsable de diseño de Demmeler Automatisierung & Roboter GmbH: “La nueva solución es claramente más sencilla y económica, lo que hace que nuestras mesas giratorias sean aún más competitivas”. Los diseñadores no tienen que tener en cuenta ningún sistema adicional para la función de eje C y la sincronización de los dos accionamientos. Así la coordinación de las operaciones de movimiento con la herramienta de fresado, se realiza prácticamente ‘en di- recto’ por medio del control CNC, es decir, sin necesi- dad de ningún tipo de componentes mecánicos y/o electrónicos adicionales.I El nuevo DuoDrive aprovecha el sistema de accionamiento MSR desarrollado por Redex Andantex para mover y posicionar la mesa rotativa. tecnología