tecnología 70 COMPONENTES Y ACCESORIOS frecuenciales de la vibración durante el ensayo. Se obser- va que hasta el instante de la activación del algoritmo existe una vibración cerca de la frecuencia natural del eje, y se puede observar el mismo patrón mostrado en la Ilus- tración 5. En cuanto al resultado del mecanizado, la Ilustración 10 muestra el estado de la pieza tras el proceso de mecani- zado (mecanizando de derecha a izquierda en la foto). Se observa claramente una transición en el momento de la activación del algoritmo, y las marcas desaparecen a la izquierda de la transición (es decir, cuando el algoritmo esta activado). Este ensayo muestra, por lo tanto, que el algoritmo de amortiguamiento del primer modo de vibración consigue estabilizar el proceso de mecanizado. 4.2 Aumento de productividad Al inicio del proyecto Dynxperts el chatter limitaba la pro- ductividad a unos 175 cm3/min de caudal de viruta. Al in- tentar llegar más allá de esos 175 cm3/min, las vibraciones por chatter se volvían tan grandes que obli- gaban a parar la máquina por riesgo a que el eje tocase los rodamientos de seguridad y se produjese una avería. Con el algoritmo de amortiguación se consigue en estos momentos mecanizar a 1.125 cm3/min de caudal de viru- ta, es decir que se ha conseguido una productividad 6 veces mayor que la que se conseguía sin algoritmo de amortiguación. Además, la limitación en las nuevas con- diciones no se debe al chatter. Es decir que el factor limi- tante en estos momentos no son las inestabilidades del Ilustración 9: Activación del algoritmo de amortiguación durante el mecanizado. La figura superior muestra las medidas de vibración durante el mecanizado, y la inferior es una representación tiempo-frecuencia de una de esas señales. La herramienta contacta por primera vez con la pieza un poco antes de 1 s, y el mecanizado dura hasta 8,5 s. El algoritmo se activa un poco después de 4. Ilustración 10: Resultado de mecanizado con y sin algoritmo de amortiguación. proceso sino los impactos en entradas de herramienta que provocan desviaciones demasiado fuertes. 5. Conclusiones En este articulo hemos mostrado el trabajo realizado den- tro del proyecto europeo DynXperts, por una parte ha- ciendo la caracterización dinámica del cabezal, y por otra parte implementando el algoritmo de amortiguación del primer modo de vibración. Con la técnica de amortigua- ción del primer modo de vibración se ha conseguido mul- tiplicar por seis la capacidad productiva del cabezal, evitando las inestabilidades de mecanizado. 6. Agradecimientos Los trabajos descritos en este artículo se han realizado dentro del Proyecto europeo DynXperts (Framework Pro- gram 7). Queremos agradecer la colaboración recibida, dentro del consorcio del proyecto, por parte de Ideko S. Coop, UPV/EHU y en particular por Goialde Hish Speed por cedernos un cabezal para realizar dichas pruebas.I