COMPONENTES Y ACCESORIOS Ilustración 8: Resultado del algoritmo de amortiguación. En azul, respuesta frecuencial del sistema ante una perturbación, sin algoritmo de amortiguación. En rojo, con algoritmo de amortiguación. En cuanto al controlador que actúa sobre el modo de vi- bración, la idea es utilizar un Direct Velocity Feedback (DVF). Sin embargo, debido al limitado ancho de banda de los actuadores y el fuerte desfase que introducen en esas frecuencias (alrededor de 100o a 600 Hz), el DVF no amortiguaría el sistema e incluso tendría el efecto contra- rio al deseado. Por eso se introduce en el algoritmo de control una compensación de fase, que compense el des- fase de los actuadores en la banda de frecuencias del modo de vibración, haciendo que realmente se introduzca una amortiguación en dichas frecuencias. 3.1 Resultado de amortiguación La Ilustración 8 muestra la respuesta ante perturbaciones con (rojo) y sin (azul) algoritmo de amortiguamiento. Se puede observar que se consigue amortiguar de manera muy notable el primer modo de vibración. Con este nivel de amortiguamiento, y según el análisis teórico de la sección 2.3, se debe poder aumentar mu- chísimo la profundidad de corte, y por lo tanto la produc- tividad del cabezal. 4. Resultados de mecanizado 4.1 Estabilización del proceso de mecanizado En ensayos de mecanizado, se comprueba que la activación del algoritmo de amortiguación consigue estabilizar el proceso de mecanizado. Para ello, se ha iniciado un mecanizado sin algoritmo de amortiguación, y se ha activado el algoritmo en mitad del mecanizado. La Ilustración 9 (figura superior) muestra cómo la vibración se reduce de manera muy notable en el instante en el que se activa el algoritmo de amortiguación. La figura de la parte inferior de la Ilustración 9, por otra parte, nos permite analizar evolución de las componentes