91 MEDICIÓN El sistema dispone de los siguientes elementos: • Cabezal Revo • Soportes de sonda de sensor de punta y lápiz RSP2 2D • Rango de sondas RSP3 3D • Lápiz y sonda de medición de acabado superficial SFP1 • Controlador CMM universal UCC2-2 • Tarjeta de interfaz Revo PCI (para UCC2-2) • Amplificador de tensión de servomecanismos SPA2-2 MCU5 Tecnología de cabezal El cabezal Revo está fabricado utilizando la tecnología pa- tentada de cojinetes de aire altamente desarrollada para proporcionar una plataforma de metrología ultra rígida. La baja resistencia y la baja fricción permiten grandes acele- raciones y reversos en el sentido. Los cojinetes, uno en cada eje, albergan motores sin cepillo de gran especifica- ción unidos a los codificadores de 0,08 segundos por arco, que se traduce en una capacidad de lectura de po- sición por debajo de los 0,1 μm en la punta de la sonda de 250 mm. La rotación infinita se realiza mediante los contactos de los anillos colectores dorados duros ubicados entre los ejes. Se trata de la única pieza de diseño donde las su- perficies móviles están en contacto. Han sido probadas a 50.000.000 ciclos, en la que la prueba se detiene sin ninguna degradación percibible. Esto supone una vida útil superior a los 5 años en un ciclo de trabajo típico de antes de ponerlo en marcha. Los ani- llos colectores se utilizan solo para la alimentación; la comunicación se establece mediante un link capacitivo entre ejes y no está sujeta a degradación. Los cojinetes neumáticos tienen una rigidez radial de 30 N por micrón, que da lugar a una plataforma de metrología estable capaz de soportar grandes acele- raciones y velocidades de exploración de superficie hasta 500 mm/s. La combi- nación de estas especifica- ciones, junto con las características de la sonda y el sis- tema de servocontrol permite unas mediciones de preci- sión ultra rápidas, acelerando la medición mediante porcentajes. Así se contribuye a un uso más eficaz de CMM y a un cuello de botella reducido. Además de una medición de gran velocidad, los sistemas de medición de Renishaw de 5 ejes permiten el reposi- cionamiento rápido, con el cabezal capaz de desplazarse de manera síncrona con el CMM a la reposición entre ca- racterísticas. El movimiento de 5 ejes también permite el acceso a características que previamente han requerido complejas configuraciones del lápiz y un volumen de tra- bajo de CMM superior, contribuyendo con ambos a dis- minuir costes y metrología. Tecnología de la sonda Para minimizar los efectos dinámicos del movimiento de gran velocidad en el mecanismo de la sonda, el nuevo di- seño de sonda utiliza luz láser para detectar de forma pre- cisa la posición exacta de la punta. Un haz de luz láser se emite directamente de su fuente en el cuerpo de la sonda, montado en el cabezal Revo, debajo un lápiz vacío, hasta el reflector en la punta del lápiz. Al contrario de lo que ocurre con el estilo convencional, que tiene que ser todo lo profundo posible, el lápiz Revo está diseñado para dobladuras, típicamente ~50 ␣m, en la punta. Refleja la ruta de retorno del haz láser, que se recibe mediante el PSD (detector de posición) montado también en el cuerpo de la sonda. Funcionamiento del lápiz Revo. tecnología