27 OPINIÓN Máquinas muy compactas, con control numérico y alma- cén de herramientas cada una, muy estrechas, muchas veces en forma de cubo, adaptadas al tamaño del espacio disponible, y que se ligan unas con las otras, con estruc- tura modular, con la configuración deseada y particulari- zada a las necesidades del cliente, transportando las piezas entre ellas de manera automática, ya sea con palés o mediante robots. Para grandes series se utilizan robots tipo pórtico o bien un robot colgado de un pórtico que da mucha más flexibilidad. Pueden haber líneas flexibles con módulos para mecanizar, módulos para ensamblar me- diante soldadura con láser, módulos para tratamiento tér- mico, etc., de manera que las piezas salgan del todo acabadas de la línea. En cuanto a las máquinas, también hemos de hablar de las máquinas inteligentes (Smart Machines), y de la co- municación a tres niveles: máquina-hombre, hombre-má- quina y máquina-máquina o empresa. La máquina nos da toda la información en cuanto a alarmas, desgaste de he- rramientas, consumo de los motores, diagnóstico de ave- rías, etc. La comunicación del hombre con la máquina tiene en cuenta la ergonomía, que la interface sea ami- gable, que sea muy visual, con realidad aumentada, fácil, con manejo gestual o táctil, tipo Smart Phone. A nivel de comunicación entre máquinas o a nivel de empresa, se trabaja en la integración de la máquina dentro de la red de la empresa, que desde el despacho puedas ver qué pasa en la máquina, o desde el teléfono móvil, o manejar la máquina desde una Tablet, y comunicarte con ella a tra- vés de internet. Monitorización y control adaptativo Referente a la monitorización del proceso se está traba- jando para obtener un amplio conocimiento de lo que está pasando en la máquina y poder explotar esta información desde aspectos como errores de componentes de las máquinas, gestión de las alarmas, archivo de incidencias, control de mantenimientos, etc. En cuanto al control adaptativo, el objetivo es que la má- quina, en función de una serie de informaciones captadas por medio de sensores, elija como adaptar el proceso a las condiciones cambiantes del mismo. Estos controles adaptativos en muchos casos están basados en sistemas de inteligencia artificial. En este campo se están desarro- llando temas relacionados con las vibraciones y las defor- maciones debidas a los cambios de temperatura, y con las correcciones de los errores correspondientes en forma de cambio de los parámetros de corte u otro tipo de compensaciones geométricas o dinámicas. Si vibra mucho, varían las velocidades, los avances, para dismi- nuir dicha vibración. Se captan las temperaturas de diver- sas partes de la máquina y se adaptan las condiciones de trabajo. Incluso se adaptan los movimientos y se adecuan en función de las perpendicularidades o paralelismos. Control adaptativo de la estructura. Se tienen muchos sensores y se toman decisiones a partir de las señales recibidas. Otro aspecto a destacar es el aumento de la automatiza- ción en los sistemas de inspección y medición, aumen- tando también la velocidad de medición y la precisión, incorporando cada vez más inteligencia a estos sistemas. Se están desarrollando nuevas tecnologías de medición sin contacto para la detección y la medición, tales como: ultrasonidos, sistemas basados en láser, termografía, vi- sión artificial, rayos X. Muchos de estos sistemas, como los basados en láser o la visión artificial, se incorporan en las propias máquinas, a parte de los más tradicionales de contacto, para el control de dimensiones y posiciona- mientos, y para asegurar la calidad de las piezas antes de salir de la máquina o del sistema productivo. Y a partir del resultado de estas mediciones la propia máquina puede introducir correcciones, por ejemplo en la posición de las herramientas, para mejorar las medidas de las piezas o evitar que salgan de tolerancia las distintas cotas. panorama